作為青春時尚、科技未來之城的代表，今年春晚的深圳分會場可以說處處貫穿了科技元素，機器人、水下屏幕、柔性屏服裝、無人機、云軌、云巴、機械臂等等，大量的科技元素體現(xiàn)了深圳的風格。

而在這一充滿未來感的舞臺上，來自優(yōu)必選的大型仿人服務(wù)機器人Walker可以說是其中最吸引眼球的亮點。

為了這一天，40人研發(fā)團隊提前完成了半年的研發(fā)任務(wù)

在春晚深圳分會場，優(yōu)必選6臺Walker機器人和韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺風少年團等明星以及幾百名舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，Walker機器人的舞姿融合了現(xiàn)代舞及popping流行舞，配合歌曲節(jié)奏的變化，機器人不斷變換隊形，由一排踏步走位排成三角陣型，加上萌趣、多變的眼部神情和實時模擬真實演唱的嘴部動效，給觀眾帶來了別樣生動的體驗，展現(xiàn)了深圳青春、前衛(wèi)，富有朝氣與活力，勇于探索和創(chuàng)新的城市形象。中國企業(yè)自主研發(fā)的Walker機器人更是吸引了全球目光，充分展示了中國在人工智能機器人領(lǐng)域的硬科技創(chuàng)新實力。

為了這一天，優(yōu)必選進行了大量的前期準備工作。根據(jù)優(yōu)必選內(nèi)部透露，大概在2018年11月，公司就收到了來自春晚節(jié)目組的邀約，希望優(yōu)必選一起打造科技春晚，體現(xiàn)深圳科技創(chuàng)新的特點。

對于這一次的春晚項目，優(yōu)必選投入了40多個人的技術(shù)團隊，包括視覺、導(dǎo)航、通信、伺服舵機、運動控制、電子、結(jié)構(gòu)、交互等，每一部分技術(shù)的負責人都在彩排準備現(xiàn)場隨時待命，手機也要保持24小時開機待命狀態(tài)。

Walker最終在春晚節(jié)目中呈現(xiàn)的動作和舞蹈所需要的功能，有很多是現(xiàn)階段并沒有完成，還在研發(fā)和產(chǎn)品規(guī)劃中，研發(fā)團隊原本計劃在未來半年內(nèi)實現(xiàn)。為了呈現(xiàn)一場精彩的科技春晚，優(yōu)必選把計劃半年以后的工作提前壓縮到一個多月的時間完成，春晚項目也加速了Walker的研發(fā)進程。

本來在計劃中，配合演出的Walker數(shù)量為3臺，但是配合春晚節(jié)目的效果，機器人數(shù)量被定為最少6臺。盡管Walker的生產(chǎn)和裝配是極其復(fù)雜的工序，但依賴優(yōu)必選完善的供應(yīng)鏈體系，再加上全自主研發(fā)的優(yōu)勢，還是成功協(xié)調(diào)了物料、加工、測試等多方資源，在計劃3臺的基礎(chǔ)上又趕制了5臺Walker，不但滿足了節(jié)目要求的數(shù)量，還多2臺備用，全力保障春晚的執(zhí)行。

優(yōu)必選Walker技術(shù)團隊的劉益彰表示，春晚是非常有影響力的直播節(jié)目，需要機器人零失誤表現(xiàn)，在剛開始接到任務(wù)的時候，整個項目組都面臨非常大的壓力，擔心機器人的表現(xiàn)不夠完美；但在不斷調(diào)試機器人的過程中，經(jīng)過不斷的現(xiàn)場調(diào)試和測試，機器穩(wěn)定了很多，也越來越有信心能完成這個任務(wù)。

多項技術(shù)革新，保證機器人完美呈現(xiàn)

對于機器人來說，想讓它在節(jié)目舞臺上達到人類舞蹈的效果，還是存在一定困難的。這個過程中，機器人的運動空間、運動角度，以及它的靈巧手等硬件關(guān)節(jié)的特征，既是設(shè)計機器人舞蹈動作的基礎(chǔ)，也是掣肘的因素。

盡管這一次表演的Walker機器人，在前不久的CES 2019（2019年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）上，作為CES優(yōu)秀機器人展品代表剛剛?cè)雵薆est of CES 2019（2019年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會最佳產(chǎn)品獎）名單，但優(yōu)必選的團隊為了保證產(chǎn)品在春晚上的優(yōu)秀表現(xiàn)，還是進行了很多努力。

首先，伺服舵機對于人形機器人而言就如同人體的關(guān)節(jié)，協(xié)調(diào)著機器人的一舉一動，是機器人動作的核心。優(yōu)必選研發(fā)伺服舵機的歷史可以追溯到2008年，到現(xiàn)在有10年左右的技術(shù)積累，進行了數(shù)次技術(shù)迭代。Walker使用的大型伺服關(guān)節(jié)，是近幾年才正式立項研發(fā)的產(chǎn)品，舵機輸出力矩大、輸出速度快、控制精度高，是優(yōu)必選的核心的技術(shù)優(yōu)勢，因此Walker的運動能力很強，同時運動控制也很精準。這不但是為了保證表演的順暢，也為日后Walker走進家庭提供了強有力的保障。

其次，在第一代的雙足機器人的基礎(chǔ)上，登上春晚舞臺的新一代Walker增加了具有 7 自由度的雙臂，這讓W(xué)alker的動作更擬人、生動和形象，可觀賞性也更高。Walker的雙臂使用完全自主研發(fā)的伺服關(guān)節(jié)，提供了多種控制方式，包括位置控制、速度控制、力控制等。在雙臂合作下，Walker可以舉起10kg的重物；同時，其雙臂具備極高的控制精度，可以讓它手指靈活的彈琴、寫字和畫畫；而除此之外，Walker 的雙臂還實現(xiàn)了柔順控制，可以與人和物體實現(xiàn)安全地交互。

此外，在導(dǎo)航定位上，Walker上加裝了多攝像頭協(xié)同的定位解決方案，并采用優(yōu)必選全自研的計算機視覺技術(shù)，讓W(xué)alker機器人可以在攝像頭受到各類舞臺效果的干擾下，依然成功定位，定位精度達到厘米級別。結(jié)合對通信方案的優(yōu)化，以及更為先進的步態(tài)算法，優(yōu)必選的團隊最終實現(xiàn)多臺機器人實時同步的表演動作，保證了春晚表演的完美效果。

春晚是一個開始，大型仿人服務(wù)機器人將登上更大的舞臺

算上2019年春晚，優(yōu)必選是唯一一家4年3次登上春晚舞臺的人工智能和機器人企業(yè)，而每一次在春晚舞臺的亮相，優(yōu)必選都引領(lǐng)了人工智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。

2016年春晚，540臺Alpha機器人為孫楠伴舞，科技創(chuàng)新讓人形智能機器人走進尋常百姓家；2018年春晚，24臺Jimu汪汪通過編程在舞臺上與演員精彩聯(lián)動，推動了AI編程教育的普及；2019年春晚，6臺Walker走上春晚，向全球觀眾中國機器人行業(yè)的研發(fā)能力，也再次告訴了世界，大型仿人服務(wù)機器人未來走進千家萬戶值得期待。

（優(yōu)必選機器人4年3度登上春晚，展中國AI創(chuàng)新力量）

臺上一分鐘，臺下十年功。優(yōu)必選Walker機器人項目于2015年8月成立，在剛剛過去不久的2019 CES上Walker新一代正式亮相，僅用3年的時間就從實驗室走上了春晚舞臺，背后離不開優(yōu)必選對核心技術(shù)自主研發(fā)的堅持。目前，優(yōu)必選已經(jīng)在伺服舵機、運動控制、導(dǎo)航定位、計算機視覺、機器人系統(tǒng)技術(shù)等人工智能和機器人核心技術(shù)上形成了優(yōu)勢。Walker機器人已經(jīng)具有相當程度的AI感知能力和操作能力，正逐漸具備走進家庭的能力。

在物體檢測方面，Walker可以識別場景中的已知物品；在目標跟蹤方面，Walker可以實現(xiàn)對于主人的跟隨，并能握手和傳遞物品；在人臉圖像分析方面，Walker可以在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)人臉識別；在場景分割方面，Walker可以進行場景識別與室內(nèi)操作輔助。此外，Walker除了具備基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)能力外，還可以進行目標姿勢估計與預(yù)測，與人進行握手，告別，遞傘等互動。

這一系列功能上的提升，不但貼近人們生活的方方面面，同時也留出了更大的想象空間。

然而，優(yōu)必選Walker最出彩的地方并不僅在于創(chuàng)新技術(shù)，更在于目前單位成本可控。ASIMO（日本本田技研工業(yè)株式會社研制的仿人機器人）、Atlas等跑跳機器人的運動能力在目前技術(shù)階段與硬件成本息息相關(guān)，幾百萬美金的成本支持下，更優(yōu)良的硬件可以支撐更先進的性能，但在成本可控的平臺上完成機器人功能，對于機器人走進家庭服務(wù)的目標意義更大。

優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍表示，未來Walker零售價格潛力會在幾十萬人民幣價格區(qū)間內(nèi)，與一臺普通家用中型轎車相仿，這或許更在人們接受的范圍內(nèi)；而優(yōu)必選的目標從來都不是在做Demo，也不是實驗室實驗，它的目標是機器人真正的商業(yè)化。

中國AI機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑，企業(yè)核心要找到價值

年年看春晚，不但因為這是一個團聚的時刻，同樣也因為春晚是一個展現(xiàn)國家實力的舞臺，而在現(xiàn)在的春晚舞臺上，優(yōu)必選所代表的“科技”正是國家實力的重要組成部分。

必須要承認，中國智能智造領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)擁有三大優(yōu)勢：以供應(yīng)鏈為核心的制造生態(tài)、富足的中高端勞動力、巨大的國內(nèi)市場。智能硬件創(chuàng)業(yè)者擁有從技術(shù)創(chuàng)新到商業(yè)智慧的全要素支持，對企業(yè)來說，這些優(yōu)勢只要能夠順利落地，都將推動企業(yè)甚至行業(yè)的快速發(fā)展。在深圳，通信領(lǐng)域的華為、無人機領(lǐng)域的大疆都已經(jīng)超越了世界同類企業(yè)；而在人工智能和機器人領(lǐng)域，優(yōu)必選正是有機會站在世界舞臺的中國企業(yè)。

現(xiàn)階段，中國已經(jīng)具備了培育世界級人工智能和服務(wù)機器人企業(yè)的土壤，而商業(yè)落地才是檢驗技術(shù)的唯一標準。相較于散落在不同技術(shù)精英頭腦中的需求構(gòu)想，將人工智能機器人以最快速度產(chǎn)業(yè)化落地無疑更為關(guān)鍵，后者才代表了無數(shù)個0前面的那個1。

在不久前，外媒The Robot Report評選出了2019年值得期待的10大機器人公司，谷歌、Facebook、亞馬遜、微軟、英偉達等國外公司悉數(shù)上榜，而優(yōu)必選作為中國機器人龍頭企業(yè)也榜上有名。

從優(yōu)必選立項Walker項目至今，在伺服關(guān)節(jié)、運動控制和人工智能的方面不斷地積累，在商業(yè)邏輯和場景中不斷地探索，追求極致和實用是團隊一直堅持的方向，而優(yōu)必選的發(fā)展與進化，就是通過這些技術(shù)來促進人與機器人的和諧相處，并且找到企業(yè)存在的價值。