我們處在一個(gè)風(fēng)云變化的時(shí)代，在這里我們見(jiàn)證了由一場(chǎng)疫情引起的全球動(dòng)蕩，也見(jiàn)證了中國(guó)奇跡的崛起，疫情大考，中國(guó)勇立世界潮頭，立足當(dāng)下，作為時(shí)代的弄潮兒，在新基建這個(gè)新的方向面前，企業(yè)家們看到的、選擇的、去做的，又會(huì)有怎樣的不同？珞石的選擇，或許能帶給我們更多思考。

新的起跑線

定位為輕型工業(yè)機(jī)器人專家的珞石，在建立之初就清醒認(rèn)識(shí)到，由于產(chǎn)業(yè)起步時(shí)間不同，國(guó)產(chǎn)與外資機(jī)器人之間存在著差距，外資品牌在汽車、3C等傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域更具先發(fā)優(yōu)勢(shì)。不過(guò)，近年來(lái)國(guó)家在政策與人才教育上的重視，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奮起直追，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一定的技術(shù)儲(chǔ)備，有相當(dāng)一部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌，在性能與技術(shù)上與外資品牌的差距正在逐漸縮小。

導(dǎo)軌打磨機(jī)器人自動(dòng)化

珞石創(chuàng)始人庹華表示，要突破市場(chǎng)先行者的壁壘，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一方面是在傳統(tǒng)領(lǐng)域持續(xù)深耕，另一方面需要找到更多有中國(guó)產(chǎn)業(yè)特色的契合點(diǎn)?；诖?，珞石一直就采取小步快跑迅速迭代的方式，積累著研發(fā)實(shí)力，力圖追趕并跨越這一壁壘。

而新基建則為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)帶來(lái)了一個(gè)非常好的追趕機(jī)遇。庹華認(rèn)為，作為新方向的新基建以及5G的拓展，將在傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用端催生很多新的場(chǎng)景與需求，把外資品牌和國(guó)內(nèi)品牌再次拉到了同一起跑線，使得這一輪競(jìng)賽更多拼的是眼光與實(shí)力。

珞石在行動(dòng)

在本輪新基建方向下，珞石機(jī)器人壯志在胸。5年多的時(shí)間里，珞石先后成功自主研發(fā)了高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)與新一代柔性協(xié)作機(jī)器人，在多個(gè)領(lǐng)域深入探索最大化機(jī)器人性能優(yōu)勢(shì)，在打磨、去毛刺、涂膠、上下料、裝配、質(zhì)檢、分揀等多個(gè)領(lǐng)域逐步實(shí)現(xiàn)了高柔性自動(dòng)化方案的廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人刀具開(kāi)刃

體現(xiàn)到新場(chǎng)景開(kāi)拓、新產(chǎn)品的研發(fā)上，珞石在傳統(tǒng)力控打磨領(lǐng)域，不僅可以做到復(fù)雜工件多角度多點(diǎn)位的高效精準(zhǔn)打磨去毛刺，甚至可以實(shí)現(xiàn)不同品類刀具的高鋒利度開(kāi)刃。為此珞石的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一套智能視覺(jué)規(guī)劃系統(tǒng)，來(lái)賦予機(jī)器人眼睛與大腦，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別來(lái)自主規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。這樣可以提高設(shè)備柔性，將編程復(fù)雜度降低約90%。且這套視覺(jué)規(guī)劃系統(tǒng)又可以應(yīng)用到其他的不同行業(yè)領(lǐng)域，為更多行業(yè)從業(yè)者降低技術(shù)門檻及工作壓力。

這些在技術(shù)和場(chǎng)景上的積累，使得珞石機(jī)器人能夠真正實(shí)現(xiàn)快速的場(chǎng)景切入和產(chǎn)品迭代。新基建有很多領(lǐng)域與珞石目前正在從事的研發(fā)方向一致——如人工智能與5G所延伸出來(lái)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧醫(yī)療、新能源汽車等方向，珞石都有布局。

珞石認(rèn)為，新基建將帶動(dòng)5G的全面建設(shè)，由此帶來(lái)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展會(huì)催生全新的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景與更多的機(jī)器人需求。目前機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，大多從事簡(jiǎn)單重復(fù)的工作，而新基建中的一個(gè)重要分支工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，從自動(dòng)化到與數(shù)字化生產(chǎn)的集合一定是基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的高度發(fā)達(dá)。同時(shí)，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)將大大加快機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域拓展與落地應(yīng)用，并且只有使用了機(jī)器人，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸與分析，才能最終輸出為少人化甚至無(wú)人化生產(chǎn)的結(jié)果，兩者相互促進(jìn)，相輔相成。

xMate遠(yuǎn)程遙操作B超檢測(cè)

但現(xiàn)狀是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基于純位置控制沒(méi)有力感知能力，運(yùn)動(dòng)很機(jī)械，避障功能較弱，有很大的危險(xiǎn)性，只能隔著圍欄做重復(fù)簡(jiǎn)單機(jī)械的工作。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足換產(chǎn)要求與環(huán)境的復(fù)雜多變，這時(shí)候需要機(jī)器人具有高度柔性與感知規(guī)劃能力，能夠敏銳的感知外部力與環(huán)境變化，并自主決策做出恰當(dāng)反饋。

針對(duì)此痛點(diǎn)，珞石在產(chǎn)品上進(jìn)行了大步創(chuàng)新，其自主研發(fā)的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate能夠滿足多變的復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)新基建下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的轉(zhuǎn)型需求。xMate突破了傳統(tǒng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人純位置控制的原理，實(shí)現(xiàn)力與位置的混合控制，使得機(jī)械臂在性能與物理距離更接近人手臂。據(jù)了解，這款機(jī)器人目前主要應(yīng)用于科研與醫(yī)療，工業(yè)版本推出來(lái)后將極大程度開(kāi)拓機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，這種高適應(yīng)性產(chǎn)品的問(wèn)世，正是珞石在新方向下能夠小步快跑的實(shí)質(zhì)。

關(guān)于未來(lái)

未來(lái)，新基建將是傳統(tǒng)基建與科技進(jìn)步的共融。珞石認(rèn)為，隨著科技發(fā)展，社會(huì)進(jìn)步，每一個(gè)需要科技智能與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的領(lǐng)域都會(huì)有機(jī)器人的用武之地，比如借助視覺(jué)技術(shù)與5G網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)空中巡檢，AGV輔助其他設(shè)備做服務(wù)，機(jī)械臂在工業(yè)與醫(yī)療、服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用等，都可以納入新基建。而類似這樣新方向新場(chǎng)景的探索，珞石還做了很多。如何找到恰當(dāng)?shù)男聢?chǎng)景并把這些技術(shù)融入進(jìn)去，讓機(jī)器人更加簡(jiǎn)便快捷的為生產(chǎn)服務(wù)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度與技能要求，是珞石所面臨的挑戰(zhàn)，也是珞石的使命。

在采訪最后，庹華也表示，雖然新基建的方向明確，但從歷史上來(lái)看，1959年至1961年，美國(guó)已經(jīng)有第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，1966年-1976年，國(guó)外的汽車生產(chǎn)鏈很多環(huán)節(jié)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人了，而工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)是二十多年前才起步，大規(guī)模發(fā)展不到十年，雙方積累仍然存在差距，而制造業(yè)是產(chǎn)業(yè)鏈的問(wèn)題，中國(guó)的產(chǎn)業(yè)鏈還有待完善，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的提升仍然時(shí)間需要一點(diǎn)點(diǎn)追上去，因此彎道超車不現(xiàn)實(shí)，未來(lái)的路會(huì)還很長(zhǎng)，企業(yè)仍需腳踏實(shí)地步步落實(shí)。