蘋果宣布在近期發(fā)布的新款iPad中使用了dToF LiDAR技術(shù)，這一發(fā)布讓dToF又成為了整個行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)，而后家用服務(wù)機(jī)器人巨頭科沃斯在全新的旗艦掃地機(jī)器人中應(yīng)用了dToF，這也是業(yè)內(nèi)首次將dToF技術(shù)用于掃地機(jī)器人核心導(dǎo)航系統(tǒng)。

能夠被蘋果看中并應(yīng)用的技術(shù)不僅會成為行業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)，而且基本上會成為行業(yè)內(nèi)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的趨勢，并很快應(yīng)用于廣泛的產(chǎn)品和場景中，Touch ID、Face ID等新技術(shù)都改變了整個行業(yè)。那么，dToF這個被蘋果看中的技術(shù)對于廣大的蘋果用戶究竟意味著什么？而在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，第一個吃螃蟹的科沃斯是否有可能借此繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展趨勢？

蘋果將其應(yīng)用于AR場景，帶來無限可能

dToF英文名為Direct-Time of flight，中文直譯為直接飛行時間，工作原理非常簡單，發(fā)射設(shè)備會首先發(fā)射光脈沖，當(dāng)光脈沖遇見障礙物時會發(fā)生反射，已知光的傳播速度是一定的，當(dāng)距離不同時，接收反射光線的時間也不同，通過記錄光脈沖的反射時間，就可以計算出光脈沖發(fā)射位置到物體位置的距離，不斷的重復(fù)這一過程，就能繪制出物體的3D形態(tài)。簡言之，即通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離進(jìn)而獲得物體的3D成像。

蘋果迫不及待的想要把dToF技術(shù)推向市場，那么dToF技術(shù)究竟能帶來那些不一樣的體驗(yàn)?zāi)?？我們來看蘋果官方給出的答案：為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及更廣泛領(lǐng)域開啟無盡可能。iPad Pro的激光雷達(dá)始終圍繞著“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）”來展開，新款 iPad Pro的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)能給人更強(qiáng)烈的真實(shí)感：假設(shè)你要換個家具，但不知道擺放效果如何，使用帶有dToF技術(shù)的iPad Pro對著你房間的空地掃一下，你想搭配的家具就會出現(xiàn)在屏幕上。對于3D設(shè)計的工程師來說，只要用新iPad Pro掃一下想要建模的物體，就可以快速獲得物體的建模。

有媒體猜測蘋果將通過dToF激光雷達(dá)掃描儀和iPad OS軟硬一體，把新iPad Pro打造成開AR開發(fā)和體驗(yàn)的工具。以此來吸引那些AR應(yīng)用開發(fā)的程序員使用iPad Pro來進(jìn)行調(diào)試和編寫AR應(yīng)用。有消息稱，蘋果今年下半年將要推出帶有dToF功能的iPhone12，可能意圖將iPad和iPhone組合起來以增強(qiáng)AR的硬件和應(yīng)用，豐富蘋果的AR生態(tài)。

科沃斯將其應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)，或開啟行業(yè)新方向

國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)大佬科沃斯機(jī)器人則在行業(yè)中首次將dToF用于掃地機(jī)器人核心導(dǎo)航系統(tǒng)，其全新旗艦地寶T8 AIVI升級的TrueMapping全局規(guī)劃技術(shù)搭配了航天級dToF導(dǎo)航技術(shù)。而在此之前，LDS激光雷達(dá)配合SLAM算法實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航技術(shù)曾一度被業(yè)界認(rèn)為是掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的終點(diǎn)，但實(shí)際上，這個終點(diǎn)在2020年科沃斯機(jī)器人新品地寶T8 AIVI發(fā)布后有望被改寫。

這項(xiàng)技術(shù)的落地應(yīng)用，會比目前市面上常見的LDS SLAM激光導(dǎo)航、VSLAM視覺導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式相比，精度更高、探測距離更遠(yuǎn)、壽命更長、功耗更低，主要表現(xiàn)在以下三個方面：

首先是測量距離上的優(yōu)勢，?dToF導(dǎo)航較比LDS激光雷達(dá)的三角測距測量的距離更遠(yuǎn)，精度更高，當(dāng)dToF技術(shù)在掃地機(jī)器人上成熟應(yīng)用后，對于大戶型的建圖和導(dǎo)航精度就更有優(yōu)勢，根據(jù)科沃斯機(jī)器人官方數(shù)據(jù)顯示，采用dToF導(dǎo)航技術(shù)的科沃斯T8 AIVI在探測距離上提升了2倍，建圖效率上提升了1/3。

其次是采樣率的優(yōu)勢，dToF在采集環(huán)境信息時，一次測量只需要一個光脈沖，并且能夠更快時間的進(jìn)行響應(yīng)，因此掃地機(jī)器人采用dToF技術(shù)后，掃地機(jī)器人可以更快速的了解用戶家居環(huán)境的情況，做到更快速精準(zhǔn)簡圖，提升掃地機(jī)器人工作時導(dǎo)航的精度至4倍左右。

最后是結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，dToF雷達(dá)通常采用一體化的半固態(tài)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)輕盈封閉，不但能避免異物入侵雷達(dá)內(nèi)部影響壽命，此外輕盈的結(jié)構(gòu)還能降低電機(jī)功耗，使用壽命相較于激光雷達(dá)壽命要高1倍。

綜上，科沃斯機(jī)器人創(chuàng)新性地把dToF引入到掃地機(jī)器人上，無疑是對行業(yè)技術(shù)發(fā)展的又一次嘗試和引領(lǐng)，2020年一定是掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展史上值得記錄的一年，隨著掃地機(jī)器人功能應(yīng)用的加強(qiáng)，dToF導(dǎo)航高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢也會進(jìn)一步顯現(xiàn)，屆時行業(yè)導(dǎo)航技術(shù)可能會出現(xiàn)整體躍遷。