只要有了靠得住的飛行管制手段，國(guó)家開(kāi)放低空飛行的問(wèn)題就可以放進(jìn)日程表當(dāng)中了。到那個(gè)時(shí)候，我一定要買一輛飛車，從100米的空中沿著京包路悠然飛過(guò)，然后平穩(wěn)降落在辦公樓頂?shù)耐＼嚻荷稀?/p>

和堵車說(shuō)88，出行難題衛(wèi)星能解決嗎？

文：楊艷

從周一開(kāi)始，我們似乎回到了正常的生活里，因?yàn)椤_(kāi)始堵車了。在繁忙的十字路口，我們又看到了各種各樣的車尾貼，“baby in car”、“mom in car”……偶然，還可以看到一張有點(diǎn)褪色的車尾貼“嫌慢，你飛過(guò)去啊”。隨著汽車文化的成熟，人們似乎對(duì)堵車開(kāi)始更加習(xí)以為常，“路怒癥患者”少了很多。

但，顯然，交通情況并沒(méi)有得到真正的改善。打開(kāi)在線地圖的實(shí)時(shí)路況，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，醒目的，耀眼的、熟悉的堵點(diǎn)們一個(gè)一個(gè)又回來(lái)了：從黃色變成紅色，從紅色變成黑色。伴隨復(fù)工而來(lái)的，還有我們無(wú)奈的堵車。

尚不成熟的飛車產(chǎn)品

回望2019年的科學(xué)進(jìn)展，會(huì)看到一種新奇的交通工具從科幻變成了現(xiàn)實(shí)。那就是電動(dòng)低空飛行器，也有人叫它飛車。從一定的意義上說(shuō)，這是多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)成熟后的產(chǎn)物。飛車采用和無(wú)人機(jī)相同的設(shè)計(jì)理念，用大容量鋰電池驅(qū)動(dòng)很多個(gè)超強(qiáng)永磁體電機(jī)，帶動(dòng)旋翼，把機(jī)身抬到空氣當(dāng)中。不同的是，飛車的機(jī)身里面是可以載人的。有一些飛車居然裝了20多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，密密麻麻的螺旋槳排列在機(jī)翼上。

從空氣動(dòng)力學(xué)的角度來(lái)說(shuō)，飛車是一種不怎么樣的作品。它飛不高、飛不遠(yuǎn)、飛不快，效率相當(dāng)?shù)?。飛車的研制者們對(duì)此也從不諱言，因?yàn)樗麄兊哪繕?biāo)市場(chǎng)非常明確，飛車的客戶就是那些著急上下班的人。換句話說(shuō)，它就是為了從擁堵路段上空飛過(guò)去的。

不允許存在的“黑飛”

飛車的技術(shù)實(shí)現(xiàn)是航空科學(xué)的范疇。然而作為一種載人的“低、小、慢”飛行器，只要推出廠房投入運(yùn)行，隨之而來(lái)的事情就和我們所有人有關(guān)，那就是低空交通的飛行管制問(wèn)題。而其中最致命的問(wèn)題就是，航管雷達(dá)被地物遮擋，往往看不見(jiàn)低空目標(biāo)。在城區(qū)，這種遮擋就更加嚴(yán)重。

和航空交通管制的很大的不同是，道路交通管理的重要角色交通警察，并不需要知道每一輛汽車的實(shí)時(shí)位置。但在航空管制當(dāng)中，管制員需要能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控每一架飛行器的實(shí)時(shí)高度、速度，知道它的起飛地點(diǎn)和目的地。這是因?yàn)椋娇诊w行的一點(diǎn)點(diǎn)小事故，也會(huì)帶來(lái)慘重傷亡。沒(méi)有航空管制，就沒(méi)有低空交通的安全。無(wú)論在哪個(gè)國(guó)家，哪怕是對(duì)私人飛行管制最寬松的美國(guó)，也絕不會(huì)允許“黑飛”的存在。不解決管制的問(wèn)題，我們就只能繼續(xù)忍受堵車和尾氣。

再次點(diǎn)燃的飛車夢(mèng)

在現(xiàn)今的民航領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航已經(jīng)是導(dǎo)航的重要手段之一。但是，就算把四大GNSS星座都利用起來(lái)，還是不能達(dá)到想要的導(dǎo)航精度。就算在最好的情況下，GNSS的定位誤差也有好幾米。這對(duì)城區(qū)起降的飛行器來(lái)說(shuō)，是不能接受的——差一米就會(huì)發(fā)生車禍/機(jī)禍了。想想看，好幾噸重的飛車在十幾米高度相撞，然后翻滾著砸到地面車流上……因此，電動(dòng)飛車的導(dǎo)航精度至少要達(dá)到分米級(jí)。在城區(qū)的停車場(chǎng)乃至摩天大樓頂部起降的時(shí)候，更需要達(dá)到厘米級(jí)。

看起來(lái)電動(dòng)飛車的夢(mèng)想就要卡在這個(gè)環(huán)節(jié)上了，不過(guò)，有人很早就提出了相關(guān)的解決方案。

“用低軌道衛(wèi)星來(lái)提供導(dǎo)航增強(qiáng)，是可以把交通平臺(tái)的導(dǎo)航精度提高到厘米級(jí)的”。早在2014年的時(shí)候，當(dāng)時(shí)還在中科院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院任職的王洋和我們聊起關(guān)于未來(lái)商業(yè)航天的模式，他這樣對(duì)我們說(shuō)?！叭绻ㄔO(shè)一個(gè)出行星座，向全世界廣播導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)，那么就可以做到無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施道路的交通服務(wù)?！?2020年3月，王洋正式出任浙江時(shí)空道宇科技有限公司法人，隨之，時(shí)空道宇和王洋，出行星座等關(guān)鍵詞，頻繁在業(yè)內(nèi)外成為熱點(diǎn)話題，也自然而然成為2020年開(kāi)春商業(yè)航天的第一新聞燃爆點(diǎn)，很多人心中曾經(jīng)的飛車夢(mèng)，再次點(diǎn)燃。

王洋和我們閑聊的話題多次聚焦于衛(wèi)星與汽車+手機(jī)如何結(jié)合應(yīng)用，他認(rèn)為衛(wèi)星完全可以和汽車、手機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)批量化高質(zhì)量生產(chǎn)和應(yīng)用。王洋同步也開(kāi)始做一些嘗試工作，當(dāng)時(shí)，王洋正在規(guī)劃國(guó)內(nèi)首個(gè)物聯(lián)網(wǎng)星座，并已經(jīng)取得關(guān)鍵的頻率資源。具體到衛(wèi)星本身，王洋在歐科微期間所主持研制的“嘉定一號(hào)”衛(wèi)星是其規(guī)劃的天基物聯(lián)探測(cè)系統(tǒng)的先行衛(wèi)星。其后，王洋離開(kāi)歐科微，臨危受命任職于上海格思信息技術(shù)有限公司的執(zhí)行董事，以及其母公司上海中科辰新衛(wèi)星技術(shù)有限公司的總經(jīng)理，前者作為我國(guó)衛(wèi)星AIT的“三大主力軍”之一，在微小衛(wèi)星批量化AIT領(lǐng)域舉足輕重，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了中科院北斗三號(hào)衛(wèi)星、遙感三十號(hào)衛(wèi)星的批量化生產(chǎn)；后者，已經(jīng)以遙感AI業(yè)務(wù)入選國(guó)家林草局2019年短名單，解決了我國(guó)林業(yè)遙感數(shù)據(jù)多年未解決的多元多時(shí)像數(shù)據(jù)處理難題。而同年入圍的另外兩家企業(yè)則是華為和阿里！

其實(shí)出行星座的思路很容易理解，用低軌道星座來(lái)廣播導(dǎo)航改正數(shù)據(jù)，飛車得到自己的精確位置之后，用衛(wèi)星或地面網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)給航空管制部門。這樣，傳統(tǒng)意義上的航空管制就得到了實(shí)現(xiàn)，只不過(guò)是通過(guò)另一種技術(shù)手段而已。當(dāng)然，這樣的想法要在工程上實(shí)現(xiàn)，還是有很多困難的。最大的問(wèn)題就是工作頻段。衛(wèi)星作為全球運(yùn)行的基礎(chǔ)設(shè)施，所使用的頻率不但要得到中國(guó)政府的批準(zhǔn)，還要進(jìn)行國(guó)際協(xié)調(diào)。好在王洋此前早邁出了第一步，只要在國(guó)內(nèi)國(guó)際上協(xié)調(diào)成功，他的出行星座就可以動(dòng)工了。

堵車一族的福音

人人都知道，商業(yè)航天的市場(chǎng)肯定是存在的，然而從衛(wèi)星到消費(fèi)者的渠道，不少商業(yè)航天人士一直在苦苦尋覓。如果時(shí)空道宇的模式能夠成功，不但王洋多年的輾轉(zhuǎn)創(chuàng)業(yè)算是修成正果了，中國(guó)的商業(yè)航天也將擁有一個(gè)新的教學(xué)案例。我們對(duì)時(shí)空道宇的CEO王洋之所以寄予厚望，還因?yàn)槠渥畛踉谌A為擔(dān)任過(guò)研發(fā)的職位的這段履歷，結(jié)合華為的市場(chǎng)導(dǎo)向和來(lái)自中國(guó)科學(xué)院的學(xué)術(shù)導(dǎo)向，希望他在不斷尋求先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的道路的同時(shí)，能夠真正創(chuàng)出商業(yè)航天大眾應(yīng)用的一片新天地。

或許有人會(huì)說(shuō)，很多城市和地區(qū)都部署了地基導(dǎo)航增強(qiáng)網(wǎng)，為什么又要做星基增強(qiáng)呢？

其實(shí)，如果認(rèn)真考察國(guó)內(nèi)各類導(dǎo)航增強(qiáng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的部署和覆蓋情況，會(huì)發(fā)現(xiàn)地基增強(qiáng)的覆蓋范圍是有限的，且受制于地面移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋情況。“一帶一路”共建國(guó)家的情況更差，有些地方不要說(shuō)飛車，通信、道路、交通、管理設(shè)施都是空白。時(shí)空道宇“未來(lái)出行”基礎(chǔ)設(shè)施的市場(chǎng)前景將會(huì)是非常廣闊的。

只要有了靠得住的飛行管制手段，國(guó)家開(kāi)放低空飛行的問(wèn)題就可以放進(jìn)日程表當(dāng)中了。到那個(gè)時(shí)候，我一定要買一輛飛車，從100米的空中沿著京包路悠然飛過(guò)，降落在辦公樓頂?shù)耐C(jī)坪上。然后準(zhǔn)點(diǎn)走進(jìn)會(huì)議室。

董事會(huì)的伙伴們?cè)僖膊粫?huì)對(duì)我說(shuō)：“就等您一個(gè)人了”。