2月5日，目前唯一由中國(guó)官方發(fā)布的自動(dòng)駕駛報(bào)告《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告2020》以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”權(quán)威出爐，共披露了14家企業(yè)的2020年在京自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)。報(bào)告顯示，連續(xù)第三年，百度Apollo又一次成為在京投入測(cè)試車輛最多、測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)的企業(yè)，北京測(cè)試總里程已超200萬公里，在多個(gè)領(lǐng)域持續(xù)大幅領(lǐng)跑。在行業(yè)最前沿和關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛載人運(yùn)營(yíng)測(cè)試和無人化技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，2020年，百度Apollo已在北京獨(dú)家開展自動(dòng)駕駛載人第三階段測(cè)試Apollo GO Robotaxi試運(yùn)營(yíng)，以及在北京獨(dú)家開展開放道路自動(dòng)駕駛無人化測(cè)試。

北京市2020測(cè)試牌照發(fā)放與道路測(cè)試情況

報(bào)告顯示，2020年，百度Apollo在北京路測(cè)的車輛達(dá)到55臺(tái)，占北京市總投入自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的75，測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到112.53萬公里，占當(dāng)年北京市總里程的96。 在北京發(fā)布測(cè)試報(bào)告的三年里，北京市14家企業(yè)累計(jì)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試安全行駛里程超過221.34萬公里，而百度Apollo三年累積的測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá)201.92萬公里，占比超91。目前，全國(guó)最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的開放道路測(cè)試資格認(rèn)證北京T4牌照，百度依然保持著獨(dú)家獲取。

北京市2018-2020三年測(cè)試車輛數(shù)與測(cè)試?yán)锍虜?shù)

數(shù)據(jù)顯示，百度Apollo在無人化測(cè)試、仿真技術(shù)測(cè)試、Robotaxi開放試運(yùn)營(yíng)等前沿領(lǐng)域都保持著遙遙領(lǐng)先。2020年度，百度共有5輛車獲批開展無人化第一階段測(cè)試，43輛車獲批開展載人第三階段測(cè)試，并同期開測(cè)。2020年，百度與北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心開展了64827公里的無人化測(cè)試驗(yàn)證確認(rèn)了技術(shù)的可行性、測(cè)試和實(shí)施方法以及參數(shù)的可靠性。而百度Apollo載人運(yùn)營(yíng)測(cè)試安全行駛里程高達(dá)102萬公里，占2020年北京市載人運(yùn)營(yíng)測(cè)試安全行駛總里程的99.94。

無人化測(cè)試是全球自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的最前沿。北京的無人化專項(xiàng)技術(shù)測(cè)試包含危險(xiǎn)類場(chǎng)景、易發(fā)生脫離類場(chǎng)景、功能安全類場(chǎng)景、遠(yuǎn)程脫困類場(chǎng)景等，除了要求自動(dòng)駕駛車輛能夠處理典型的復(fù)雜、危險(xiǎn)場(chǎng)景和開放道路測(cè)試中易發(fā)生脫離的場(chǎng)景，還要求具備完善的冗余機(jī)制和風(fēng)險(xiǎn)最小化機(jī)制MRC，以保證車輛在無法處理或發(fā)生故障的情況下安全停車。目前，僅有百度Apollo一家通過考試，獲得了北京無人化測(cè)試第一階段的許可。

百度Apollo在北京開展無人化測(cè)試

2020年，百度Apollo還協(xié)同開發(fā)混合現(xiàn)實(shí)測(cè)試系統(tǒng)，破解了自動(dòng)駕駛仿真和實(shí)車測(cè)試難題。自動(dòng)駕駛實(shí)車測(cè)試亟待解決的問題包括測(cè)試成本高，極端場(chǎng)景、危險(xiǎn)工況測(cè)試難，危險(xiǎn)性大等問題。而虛擬仿真測(cè)試搭建的虛擬測(cè)試環(huán)境和車輛模型存在可信度不一的問題，同時(shí)只能針對(duì)決策規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，無法完全取代實(shí)車測(cè)試。從北京市封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛碰撞原因分析來看，僅有10規(guī)劃錯(cuò)誤可以由仿真平臺(tái)來避免，其他均無法由仿真測(cè)試來避免。百度聯(lián)合北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司完成了混合現(xiàn)實(shí)測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)地內(nèi)虛擬注入部分交通目標(biāo)進(jìn)行場(chǎng)景測(cè)試的方法，實(shí)現(xiàn)滿足相關(guān)測(cè)試需求的所有測(cè)試場(chǎng)景。

百度Apollo在北京開展載人示范運(yùn)營(yíng)

載人運(yùn)營(yíng)測(cè)試是Apollo自動(dòng)駕駛出行終極商業(yè)模式除無人化技術(shù)之外的又一大關(guān)鍵支柱。報(bào)告顯示，2020年10月10，百度Apollo在北京開放運(yùn)營(yíng)測(cè)試，掀起了全民關(guān)注自動(dòng)駕駛的熱潮。截止到2020年12月31日，北京共有15006人次通過手機(jī)APP呼叫百度Robotaxi。從乘客的滿意度調(diào)查數(shù)據(jù)來看，用戶對(duì)于Apollo GO Robotaxi的出行體驗(yàn)滿意率較高，未來再次使用的意愿較高，97的人愿意接受付費(fèi)使用此類服務(wù)。報(bào)告指出，這反映了目前大眾對(duì)于北京市開放道路載人測(cè)試接受程度較高，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)普及有正向的期望。持續(xù)的開放運(yùn)營(yíng)測(cè)試既能讓Robotaxi在出行市場(chǎng)中贏得一席之地，也意味著自動(dòng)駕駛的落地將對(duì)城市交通產(chǎn)生積極影響。

百度Apollo GO自動(dòng)駕駛乘用車

目前，百度Apollo已擁有自動(dòng)駕駛車輛500臺(tái)以上，在全球近30個(gè)城市進(jìn)行開放道路測(cè)試，總測(cè)試?yán)锍坛^700萬公里，已在北京、長(zhǎng)沙、滄州三地開放Robotaxi載人運(yùn)營(yíng)測(cè)試。近期，百度Apollo也宣布獲得美國(guó)加州完全無人化測(cè)試許可，將在美國(guó)加州專注于無人化測(cè)試，同北京、長(zhǎng)沙一起，中美三城共同研發(fā)無人駕駛。目前，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Apollo GO平臺(tái)已同時(shí)接入Apollo GO App、百度App智能小程序、百度地圖、首汽約車四大平臺(tái)，累計(jì)接待用戶超過21萬人次，已成為中國(guó)最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。作為中國(guó)自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊，百度Apollo正以技術(shù)和運(yùn)營(yíng)雙料領(lǐng)先，致力于引領(lǐng)中國(guó)自動(dòng)駕駛跨入商業(yè)化新紀(jì)元。