如今很多的倉(cāng)儲(chǔ)物流公司都已經(jīng)開始在使用AGV小車，那么AGV小車的導(dǎo)航方式原理是什么呢？其有什么優(yōu)點(diǎn)呢，下面就由小編給大家普及一下這方面的知識(shí)吧。

激光導(dǎo)航：AGV小車在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車初始位置計(jì)算：AGV小車停止不動(dòng)，激光掃描儀至少可測(cè)4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置（X，Y），AGV會(huì)連續(xù)的計(jì)算小車當(dāng)前的位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，去修正自身位置，以此來(lái)修正下一步動(dòng)作。

這種AGV小車主要是通過(guò)激光來(lái)選擇路徑，在路徑或者支柱上安裝反射激光的地位標(biāo)記，讓后當(dāng)有小車靠近的時(shí)候，可以通過(guò)激光的距離來(lái)決定小車停止和前進(jìn)以及小車的變相。目前來(lái)說(shuō)激光引導(dǎo)式的AGV小車正在慢慢的取代紅外線和超聲波引導(dǎo)的AGV小車。

AGV小車作為一款不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)中都起著非常大的作用。AGV小車自動(dòng)化的工作模式能夠?yàn)檎麄€(gè)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)帶來(lái)巨大的影響，減少了人工來(lái)動(dòng)力的同時(shí)進(jìn)一步提升了倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率。

激光導(dǎo)航缺點(diǎn)是由于激光導(dǎo)航控制復(fù)雜以及激光技術(shù)昂貴的投資成本，反射片以及AGV激光傳感器直接不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。

以上就是AGV小車的激光導(dǎo)航原理，希望能夠幫到大家。