用AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的方式，不但能大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強(qiáng)度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力。在自動化物流系統(tǒng)中，AGV與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

毫無疑問,我們的自動化物流系統(tǒng)已離不開AGV小車了,但是如何選購適合自己的應(yīng)用場景的AGV小車呢?AGV小車選購有沒有指南方針呢?今天順力物流就獻(xiàn)給大家一個(gè)選購AGV小車指南,保證企業(yè)選擇的AGV小車更實(shí)用。

AGV的選購需要了解的幾個(gè)評估項(xiàng)目

1. 安全性 ：

AGV小車在完成自動化搬運(yùn)裝卸作業(yè)時(shí)，除了要保證AGV 自身安全以及AGV各功能的正常運(yùn)行，還要在最大可能的范圍內(nèi)保護(hù)人員和運(yùn)行環(huán)境設(shè)施的安全。因此AGV自動導(dǎo)引小車的選購應(yīng)考慮如下安全防護(hù)措施。

(1)車身的外表沒有尖角和其他突起等危險(xiǎn)部分。

(2)在AGV車身上必須設(shè)置有障礙物接觸式緩沖器。

(3)障礙物接近檢測裝置最好是多級的接近檢測裝置。一般地，障礙物接近檢測裝置有兩級以上的安全保護(hù)設(shè)置，如在一定距離范圍內(nèi)，它將使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它將使AGV停車，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

(4)自動裝卸貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)裝置。一般地，在同一輛車上，機(jī)械和電氣這兩類保護(hù)裝置都具備，互相關(guān)聯(lián)，同時(shí)產(chǎn)生保護(hù)作用。

(5)AGV須裝備多種警報(bào)裝置。包括：自動運(yùn)行指示燈：AGV自動運(yùn)行時(shí)，指示燈亮;AGV處于非自動運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，指示燈亮滅。警示燈： AGV由停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí)， AGV處于后退運(yùn)行狀態(tài)時(shí)或AGV發(fā)生異常時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警。

(6)急停裝置： AGV在突發(fā)異常狀況下，必須有急停裝置維護(hù)自身。

(7)狀態(tài)監(jiān)視裝置：監(jiān)視AGV運(yùn)行狀態(tài)，特別是當(dāng)AGV發(fā)生異常時(shí)，能夠具有了解該狀態(tài)及其原因的監(jiān)視功能。

2.基本參數(shù)和性能指標(biāo)

在選擇AGV小車時(shí)，要考慮以下基本參數(shù)和性能指標(biāo)。

(1)AGV導(dǎo)引方式;(2)AGV驅(qū)動類型;(3)AGV自重(不含電池);(4)額定承載能力;(5)運(yùn)行速度;(6)轉(zhuǎn)彎半徑;(7)定位精度;(8)車體尺寸;(9)蓄電池類型和充電方式;(10)連續(xù)工作時(shí)間;(11)報(bào)警和急停裝置;(12)控制系統(tǒng)。

3.售后服務(wù)

為保證AGV安全可靠、良好地運(yùn)行，提供優(yōu)質(zhì)全面的售后服務(wù)和技術(shù)服務(wù)至關(guān)重要。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

(1)對客戶意見來信、電話、傳真，迅速給予答復(fù)或處理意見。

(2)不定期做回訪，主動地對交付使用的AGV系統(tǒng)工程進(jìn)行了解，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)加以補(bǔ)救和解決。

(3)系統(tǒng)的維護(hù)和故障維修。提高AGV的維護(hù)保養(yǎng)手冊，當(dāng)AGV發(fā)生故障時(shí)，能迅速組織并進(jìn)行現(xiàn)場故障維修，迅速做出反應(yīng)。

(3)提供最新的 AGV 系統(tǒng)技術(shù)信息，提供AGV系統(tǒng)產(chǎn)品及軟件版本升級的新建議和技術(shù)咨詢，確保和延長所供AGV系統(tǒng)和設(shè)備的壽命周期。

(4)向用戶提供及時(shí)、全面和高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。對用戶有關(guān)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)和操作培訓(xùn)。

4.應(yīng)用場景分析

AGV小車的方案根據(jù)客戶的實(shí)際應(yīng)用場景來定制，應(yīng)滿足生產(chǎn)需求和將來的發(fā)展。需要對應(yīng)用場景做如下分析。

(1)AGV的運(yùn)行路線(上下物料點(diǎn)的位置及點(diǎn)與點(diǎn)之間的物料輸送順序)。

(2)輸送的節(jié)拍(多長時(shí)間輸送一次及產(chǎn)線用料的要求)。

(3)需搬運(yùn)產(chǎn)品的重量尺寸，包裝樣式。

(4)上下料的形式(潛伏式、拖掛式、滾筒對接式、背負(fù)式、人工上下料等)，規(guī)劃搬運(yùn)路線，達(dá)到路徑最短、簡潔流暢的目的。