2020全國兩會《政府工作報告》提出“加強新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)”，這是“新基建”首次被寫入政府工作報告，并列入“既促消費惠民生又調(diào)結(jié)構(gòu)增后勁”的范疇。新型基礎(chǔ)設(shè)施主要包括信息基礎(chǔ)設(shè)施、融合基礎(chǔ)設(shè)施、創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施三方面內(nèi)容。哈工大機器人集團（HRG）在5年創(chuàng)業(yè)實踐中，逐步探索形成了“科創(chuàng)產(chǎn)教”共同體模式，并于近期出版《創(chuàng)新+創(chuàng)業(yè)+產(chǎn)業(yè)――HRG“科創(chuàng)產(chǎn)”共同體模式的探索與實踐》書籍，向各界系統(tǒng)分享創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗。該模式符合“新基建”三個基礎(chǔ)內(nèi)容中的多個要素，HRG通過對模式的復(fù)制、推廣，聚焦“新基建”，在解決市場化機制、區(qū)域產(chǎn)業(yè)智能升級以及制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)等方面已經(jīng)做出了相應(yīng)探索并取得初步成效。

　　《創(chuàng)新+創(chuàng)業(yè)+產(chǎn)業(yè)――HRG“科創(chuàng)產(chǎn)”共同體模式的探索與實踐》書籍

　　近日，安徽省正式發(fā)布全國首個新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)目錄。哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院（以下簡稱：HRG合肥研究院）作為HRG“科創(chuàng)產(chǎn)教”共同體模式成功實踐的典型案例，自主研發(fā)的智能控制器、智能機器人操作系統(tǒng)、機器人減速器檢測系統(tǒng)、協(xié)作機器人、工業(yè)視覺系統(tǒng)等共13項解決方案入列名錄，內(nèi)容涉及人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域等多項產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)服務(wù)。HRG執(zhí)行總裁王洪波表示，此次入選名錄意味著HRG創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊在新基建方向的提前布局和持續(xù)努力取得實質(zhì)成果，在提升智能產(chǎn)品技術(shù)壁壘，解決制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)問題方面的能力獲得認可，標志著HRG成為了創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和服務(wù)的新基建先行者之一。

安徽省新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)目錄（第一批）

　　政企聯(lián)手“新基建”完善地方市場化機制

　　城市是我國產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、資本的首要聚集地，也是新基建的主要承載體。在新舊動能轉(zhuǎn)換、經(jīng)濟增速趨緩、全球疫情加劇的背景下，“新基建”可為中國城市從信息化到智能化再到智慧化構(gòu)筑一條高速之路。2020兩會政府工作報告中提出，深入推進大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新；發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資，增加創(chuàng)業(yè)擔(dān)保貸款；深化新一輪全面創(chuàng)新改革試驗，新建一批雙創(chuàng)示范基地，堅持包容審慎監(jiān)管，發(fā)展平臺經(jīng)濟、共享經(jīng)濟，更大激發(fā)社會創(chuàng)造力。

HRG合肥基地

　　在創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施方面，HRG主要面向具有新舊動能轉(zhuǎn)換和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級需求、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)資源匯聚和生態(tài)環(huán)境培育需求、高端人才和尖端產(chǎn)業(yè)聚集需求的地方政府，協(xié)助政府建立當?shù)氐?a target="_blank">科技創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施，并在實際運營中取得了初步成效。

　　較早成立的HRG中山雙創(chuàng)基地著力打造無人裝備與人工智能產(chǎn)業(yè)集群平臺，面向華南地區(qū)以電子信息產(chǎn)業(yè)為依托的智能終端，以機器人與人工智能技術(shù)裝備為支撐，不斷對接并引入項目，逐步完善充實產(chǎn)業(yè)圖譜，項目包括康復(fù)醫(yī)療、新能源、智能裝備、智慧工廠、無線通訊、無人機、3D 打印及高端材料、虹膜識別、智慧城市等領(lǐng)域。

HRG中山基地

　　截至目前，HRG中山基地已對接并進入項目庫的項目接近20個，10家公司已正式投產(chǎn)，累計產(chǎn)值4.5億元，獲得各類資質(zhì)認證80余項，累積申報各領(lǐng)域?qū)＠败浖鞯戎R產(chǎn)權(quán)300余項，聚集各類人才350余人。近日，HRG中山研究院成功獲批廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃-第三代半導(dǎo)體材料與器件專項，開展大尺寸高品質(zhì)金剛石單晶材料生長裝備及工藝技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。王洪波介紹說，金剛石單晶及制品是超精密加工、智能電網(wǎng)等國家重大戰(zhàn)略實施及廣東智能制造、5G 通訊等產(chǎn)業(yè)群升級的重要材料基礎(chǔ)。他還表示，在實現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化和項目聚集的同時，基地還通過招引優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善供應(yīng)鏈體系，促進項目聚群，實現(xiàn)“抱團出?！惫碴J市場。

　　此外，HRG岳陽基地自2017年成立以來，憑借相關(guān)優(yōu)勢資源及優(yōu)惠政策，已經(jīng)引入了16個研究院項目，匯集了10家入駐企業(yè)，在當?shù)匦纬闪水a(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)。同時，基地已獲批湖南省100個重大科技創(chuàng)新項目、湖南省100個重大產(chǎn)品創(chuàng)新項目、湖南省100個科技創(chuàng)新人才項目。

HRG岳陽基地

　　除此之外，HRG目前還在合肥、濟南、湖州等地落地事業(yè)基地，在姜堰、蘇州等地落地業(yè)務(wù)中心，這些基地和中心均是基于機器人與智能制造領(lǐng)域，主營方向差異性互補，但都是“科創(chuàng)產(chǎn)教”模式的總體框架下的針對性深耕。在談及該模式的具體推進運營過程時王洪波說，HRG與當?shù)卣ㄟ^共同建設(shè)“科創(chuàng)產(chǎn)教”共同體的方式，為地方政府實現(xiàn)匯聚科技人才和產(chǎn)出科創(chuàng)類成果產(chǎn)業(yè)聚集。同時，當?shù)卣ㄟ^提供相關(guān)優(yōu)惠政策、創(chuàng)業(yè)載體等資源，促進科創(chuàng)基地的建設(shè)。當?shù)卣畷粩嗟乜己嘶氐漠a(chǎn)值與稅收，在獲得收益的同時，會反過來繼續(xù)支持基地的運營與發(fā)展建設(shè)，形成HRG――“科創(chuàng)產(chǎn)教”共同體――當?shù)卣慕?jīng)濟閉環(huán)。所以，各基地與政府之間是相互支撐、相得益彰的關(guān)系。而憑借對HRG模式的復(fù)制、推廣，以及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施在城市的落地實施，可以有效解決創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施的市場化機制問題，實現(xiàn)地方產(chǎn)業(yè)聚集，助力當?shù)亟?jīng)濟發(fā)展。HRG幾年來在多地的業(yè)務(wù)模式復(fù)制性實踐中，取得了良好成效，已經(jīng)具備了針對性推廣的條件。

　　深耕信息基礎(chǔ)設(shè)施 搶占技術(shù)制高點

　　近日，美國政府制裁華為事件引發(fā)了國人的關(guān)注，制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心技術(shù)問題再次被推上了風(fēng)口浪尖。對于機器人產(chǎn)業(yè)來說，控制器、減速器等機器人核心零部件一直是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問題。HRG成立以來，在硬創(chuàng)新方向持續(xù)發(fā)力，針對機器人核心零部件不斷攻關(guān)的同時，著力5G等新興技術(shù)的融合應(yīng)用。

　　HRG執(zhí)行總裁王洪波在談及中國機器人產(chǎn)業(yè)共性問題時，在機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)重點，也代表了機器人行業(yè)的技術(shù)水準。作為工業(yè)機器人制造中技術(shù)壁壘最高的核心零部件,中國減速器長期以來依賴國外進口。哈工大機器人集團（HRG）經(jīng)過持續(xù)攻堅，研發(fā)出國內(nèi)首款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，該款減速器的設(shè)計理念融合了國際主流精密減速器的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點；而產(chǎn)品具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的特有優(yōu)勢，由于掌握了制造的相關(guān)技術(shù)，減速器的生產(chǎn)成本下降，有助于大幅降低我國工業(yè)機器人的整機成本。

HRG精密擺線針輪減速器

　　實現(xiàn)機器人小型化、信息化和低成本化是一種趨勢，在整機低成本化過程中，減速器占成本比較大，目前，市場上現(xiàn)有的減速器基本上都是以千元為單位的銷售，如何在保證技術(shù)指標的前提下，實現(xiàn)降低成本量產(chǎn)，是整個中國機器人行業(yè)面臨的一個挑戰(zhàn)。提高我國裝備制造水平的同時，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益。有助于幫助我國在精密減速器的設(shè)計、制造方面盡快趕上國際先進水平，打破國外在技術(shù)和市場方面的壟斷。

　　對此，王洪波表示，HRG的減速器正在進行量產(chǎn)測試，這個測試是實踐中測試，而不是實驗室的測試。不過現(xiàn)在也面臨的一個問題就是缺乏一個長時間、廣泛的應(yīng)用場景的測試。今年年底的時候，我們想應(yīng)該能夠完成第一輪測試?！比绻軌蛄慨a(chǎn)成功，有望為中國國產(chǎn)機器人創(chuàng)造一個非常好的低成本核心零部件應(yīng)用源頭，中國制造在參與國際競爭過程中提供助力。基于東北老工業(yè)基地工業(yè)基礎(chǔ)配套等優(yōu)勢的考量，已經(jīng)在哈爾濱建立了精密生產(chǎn)加工中心，未來也準備主要在哈爾濱進行生產(chǎn)。

HRG精密生產(chǎn)加工中心減速器測試生產(chǎn)線

　　眾所周知，控制器作為機器人核心三大零部件之一，被譽為機器人的“大腦”，對機器人的整體性能起著決定性影響。王洪波重點強調(diào)，在HRG模式的培育、孵化下，HRG合肥研究院自主研發(fā)的智能控制器達到了國產(chǎn)機器人控制器的較高水平。該款新型控制器可在縮小體積的同時，縮減功率的輸出，實現(xiàn)了通用機器人的位置控制，軌跡跟蹤、柔順控制、智能控制等算法，實現(xiàn)了實時性和智能性的融合。同時，HRG還在控制器中植入了5G的技術(shù)，實現(xiàn)了快速的、高效的信息傳輸機制，讓控制器更便捷和迅速，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量更大。

HRG智能控制器

　　HRG合肥研究院負責(zé)人于振中告訴記者，目前，該款控制器已在中國聯(lián)通定制的5G智能機器人演示平臺進行了實際應(yīng)用。該平臺中的HRG六軸機器人就裝有“5G大腦”，終端設(shè)備、控制器、服務(wù)器（顯示屏）之間都采用了5G無線通信。憑借5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)脱舆t的技術(shù)特性，該平臺可讓機器與人之間實現(xiàn)“神同步”。我們與聯(lián)通這樣的企業(yè)合作的根本目的就是要把這個技術(shù)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)端，這一行才會有價值。接下來我們會繼續(xù)尋找能夠提供巨量應(yīng)用場景的公司進行合作，把我們的新技術(shù)與他們的應(yīng)用場景進行融合。

5G智能機器人演示平臺

　　2020兩會政府工作報告中提出，加快建設(shè)國家實驗室，重組國家重點實驗室體系，發(fā)展社會研發(fā)機構(gòu)。加強知識產(chǎn)權(quán)保護。HRG的使命和責(zé)任就包括保障中國機器人產(chǎn)業(yè)安全。目前，HRG擁有一支由院士、長江學(xué)者、萬人計劃等專家領(lǐng)銜、規(guī)模逾1200人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才隊伍；已申報專利2200余項，其中授權(quán)專利1300余項，每年新增專利300余項；已研發(fā)和推出30余類、200余種產(chǎn)品；培育機器人及新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的科創(chuàng)企業(yè)100余家，每年新增30余家；已經(jīng)是國內(nèi)持有專利數(shù)量眾多，科研人員數(shù)量巨大，涉獵行業(yè)廣泛的一個團隊。

　　王洪波表示，通過興建信息基礎(chǔ)設(shè)施，搶占技術(shù)制高點，可有效保障國家機器人產(chǎn)業(yè)安全。HRG立足創(chuàng)新基因和創(chuàng)業(yè)土壤，攜手科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)化科技成果，致力于為中國的科技成果轉(zhuǎn)化提供一個符合市場規(guī)律的，可復(fù)制的，可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式；秉承“聚天下力、爭世界先”的發(fā)展理念，致力于成為機器人產(chǎn)業(yè)的集大成者，助力保障國家的機器人產(chǎn)業(yè)安全。

　　深度融合創(chuàng)新技術(shù) 助力產(chǎn)業(yè)智能升級

　　如今，以“市場化投資”為鮮明特點的“新基建，正推動城市、企業(yè)、產(chǎn)業(yè)等多層面、多維度的變革和轉(zhuǎn)型。其中，融合基礎(chǔ)設(shè)施可以幫助企業(yè)有效控制硬件成本，簡化數(shù)據(jù)中心技術(shù)設(shè)施的部署、優(yōu)化與日常管理維護。王洪波介紹說，在融合基礎(chǔ)設(shè)施方面，HRG通過對“科創(chuàng)產(chǎn)教”共同體模式的復(fù)制、推廣，完成了眾多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能升級案例，積累了豐富的創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗，在智能制造、工業(yè)機器人教育等領(lǐng)域中孵化出了眾多具有代表性的產(chǎn)業(yè)公司。

　　哈工大機器人集團（HRG）與中國移動通信集團江蘇有限公司等企業(yè)攜手合作，通過5G SA專享型入駐式邊緣云，對工業(yè)制造生產(chǎn)環(huán)境中的典型應(yīng)用場景進行了成功驗證?；诤献鞣阶钚碌?G SA無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋和邊緣云虛擬化技術(shù)，HRG最新研發(fā)的AGV產(chǎn)品“藍精靈”充分驗證了云化AGV系統(tǒng)在復(fù)雜工廠環(huán)境中的物料運送和任務(wù)調(diào)度能力，實現(xiàn)5G環(huán)境下的工廠貨物運輸。5G邊緣計算數(shù)字工廠一階段試點項目HRG負責(zé)人韓勇表示，借助5G邊緣云，HRG AGV系統(tǒng)的功能可擴展性和部署靈活性等多方面性能得到了顯著提升。同時，該技術(shù)充分利用了5G網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定覆蓋及良好的傳輸性能，提高了AGV系統(tǒng)在復(fù)雜的制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的工作效率。據(jù)了解，此項AGV落地試驗，是國內(nèi)首批真正意義上的5G+AGV落地項目之一。

HRG“藍精靈”在5G環(huán)境下的應(yīng)用

　　HRG華粹智能裝備有限公司作為哈工大機器人集團（HRG）的重點孵化項目，致力于解決生產(chǎn)制造類企業(yè)面臨的生產(chǎn)設(shè)備自動化、車間數(shù)字化、工廠智能化問題的高新技術(shù)企業(yè)。經(jīng)過在自動化智能物流倉儲等項目的經(jīng)驗積累，并已在多個項目中成功實施。HRG華粹負責(zé)人李增強介紹說，通過公司與北京新風(fēng)共同開發(fā)的數(shù)字化裝配生產(chǎn)線，可將物料流轉(zhuǎn)、存儲、裝配及數(shù)據(jù)信息相結(jié)合，形成完整的自動化系統(tǒng)，同時結(jié)合機器人自動上下料需求，利用物料的自動轉(zhuǎn)運，形成完整的自動化產(chǎn)線建設(shè)；助力傳統(tǒng)物流企業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級。目前，HRG華粹已逐步建立并形成了完整的智慧工廠技術(shù)體系,掌握多項核心技術(shù)，形成110多項專利技術(shù)。

　　作為“科創(chuàng)產(chǎn)教”共同體模式成功實踐的典型案例，HRG合肥基地深耕5G、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，融合創(chuàng)新技術(shù)，研發(fā)出HRG智能物流倉儲一站式解決方案等多款融合基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)產(chǎn)品，針對區(qū)域產(chǎn)業(yè)智能升級“痛點”，幫助企業(yè)實現(xiàn)降本增效，助力傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施轉(zhuǎn)型升級。

倉儲設(shè)備管控系統(tǒng)

　　HRG合肥基地負責(zé)人于振中詳細介紹了HRG智能物流倉儲一站式解決方案與傳統(tǒng)物流倉儲的不同之處。通過該解決方案，所建貨架高度可達24米甚至更高，增加了單位面積存儲量、減少土地占用面積；可實現(xiàn)智能化、無人化作業(yè)，降低人力成本；可同各類生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫對接與實時智能的生產(chǎn)調(diào)度；可顯著提高貨物抓取、轉(zhuǎn)運的作業(yè)效率，有效杜絕倉庫內(nèi)的混亂狀況，降低管理難度。HRG智能物流倉儲一站式解決方案的整體優(yōu)勢，是環(huán)節(jié)鏈各組成部分協(xié)調(diào)配合的結(jié)果。各部分產(chǎn)品皆性能優(yōu)良，優(yōu)勢明顯，可有效解決當?shù)貍鹘y(tǒng)物流產(chǎn)業(yè)人工成本高、管理效率低的問題，促進物流產(chǎn)業(yè)智能升級。

巷道式堆垛起重機

　　在今年的《政府工作報告》中，國務(wù)院總理一共提及了39次就業(yè)，并指出要千方百計穩(wěn)定和擴大就業(yè)。加強對重點行業(yè)、重點群體的就業(yè)支持。加強對重點行業(yè)、重點群體就業(yè)支持。今明兩年職業(yè)技能培訓(xùn)3500萬人次以上，高職院校擴招200萬人，要使更多勞動者長技能、好就業(yè)。作為HRG旗下提供先進制造業(yè)教育整體解決方案的產(chǎn)業(yè)公司，HRG哈工海渡已形成“一個總部，多個分院，近百所教學(xué)培訓(xùn)與考核中心聯(lián)動運營、輻射全國”的先進制造業(yè)教育集團。自主研發(fā)了工業(yè)機器人職業(yè)能力水平培訓(xùn)與考核指定裝備、自主編寫了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材、自主設(shè)計了國內(nèi)首款工業(yè)機器人學(xué)習(xí)軟件。

HRG哈工海渡實訓(xùn)廠區(qū)

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材

　　HRG哈工海渡教育科技集團負責(zé)人張明文介紹說，“海渡學(xué)院”APP自2017年8月上線以來，完成近百門線上知識產(chǎn)品，視頻課程有3500個，用戶注冊量達200萬，日活用戶8萬，累計為10萬學(xué)員提供了具有針對性的技術(shù)培訓(xùn)。同時，哈工海渡自主編寫了系列工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材，目前已出版了40余套，累計銷量超30萬冊。

線上“海渡學(xué)院”APP

　　經(jīng)過5年來的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)探索，HRG圍繞高?？萍汲晒D(zhuǎn)化這一核心業(yè)務(wù)，深耕機器人和智能行業(yè)，形成了客戶價值導(dǎo)向的平臺模式和聯(lián)動發(fā)展的工程化創(chuàng)業(yè)模式，具有平臺經(jīng)濟模式、打通業(yè)務(wù)鏈條、體制機制優(yōu)化三個核心特點。未來，HRG在“科創(chuàng)產(chǎn)教”共同體模式由點及面，由面及立體的運營中，不斷完善市場化機制，搶占技術(shù)制高點，助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能升級，致力于擔(dān)當“新基建”先行者和前沿踐行者，促進行業(yè)繁榮，服務(wù)產(chǎn)業(yè)安全。