近日，2021雷克大會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)年會(huì)成功舉辦，本屆雷克大會(huì)大咖云集，政界及學(xué)術(shù)界領(lǐng)導(dǎo)者、智能產(chǎn)業(yè)權(quán)威專家、知名企業(yè)代表等齊聚一堂。深圳墨影科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO楊一鳴先生受邀參加雷克大會(huì)“尖峰對(duì)話”，與中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行秘書(shū)長(zhǎng)李進(jìn)科，北京理工大學(xué)教授、智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心研究員高峻峣，工信部《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)》雜志主編劉京運(yùn)等權(quán)威專家、學(xué)者、企業(yè)家，圍繞著“智能機(jī)器人等級(jí)劃分”進(jìn)行了深入探討。

作為移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的首創(chuàng)者、重新定義機(jī)器人大腦的頂尖機(jī)器人科技企業(yè)，墨影科技在“尖峰對(duì)話”中，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建言獻(xiàn)策，盡展行業(yè)領(lǐng)跑者風(fēng)范。

會(huì)上，結(jié)合行業(yè)現(xiàn)狀、同行需求，大家討論到，可簡(jiǎn)要的將機(jī)器人智能等級(jí)分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)等級(jí)。

L0等級(jí)：機(jī)器需要遙控操作，即指令與操作兩者同步進(jìn)行，機(jī)器本身并不具備自動(dòng)化、智能化設(shè)計(jì)，只有當(dāng)人類下發(fā)指令時(shí)機(jī)器才會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作反饋。L1等級(jí)：機(jī)器基于機(jī)械或簡(jiǎn)單的電子信號(hào)實(shí)現(xiàn)重復(fù)性的單一動(dòng)作。L2等級(jí)：L2等級(jí)的機(jī)器具備簡(jiǎn)單的感知能力，利用各種傳感器測(cè)量環(huán)境信息，通過(guò)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行識(shí)別、理解，并反饋相應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

現(xiàn)階段，大部門機(jī)器人產(chǎn)品主要還在L2智能等級(jí)。要實(shí)現(xiàn)L3智能等級(jí)機(jī)器人就需要讓機(jī)器人具備感知能力、能利用各種傳感器測(cè)量環(huán)境信息，通過(guò)預(yù)設(shè)程序，進(jìn)行識(shí)別、理解，并反饋預(yù)設(shè)動(dòng)作。

墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（MCR）被譽(yù)為行業(yè)超級(jí)新物種，也作為L(zhǎng)3智能等級(jí)機(jī)器人的代表，從四個(gè)方面展現(xiàn)出了L3智能等級(jí)機(jī)器人優(yōu)越性，受到與會(huì)者與觀眾好評(píng)。

　　超級(jí)新物種：墨影MCR

第一，柔性制造對(duì)二次開(kāi)發(fā)和邊際成本的要求：理論上L0-L2機(jī)器人的新應(yīng)用開(kāi)發(fā)成本是代碼堆砌，單一項(xiàng)目部署后往往無(wú)法直接復(fù)用到其他同類產(chǎn)品項(xiàng)目中。L3階段機(jī)器人則可快速實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)，降低邊際成本。

第二，“超多機(jī)、超柔性”的拓展：可操作、可感知、可延伸是L3階段機(jī)器人的突出特點(diǎn)。如在某一特定應(yīng)用場(chǎng)景內(nèi)，有近萬(wàn)臺(tái)設(shè)備，需要數(shù)百乃至千人的普工操作。若希望實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代普工，就必須實(shí)現(xiàn)超多機(jī)、超柔性協(xié)同，數(shù)百臺(tái)、千余臺(tái)機(jī)器人需要和人一樣，分工協(xié)作，實(shí)現(xiàn)不同工序與操作。

第三，類人動(dòng)作的本體自由度猛增：市場(chǎng)需求持續(xù)更新升級(jí)，產(chǎn)品生產(chǎn)制造的復(fù)雜度越來(lái)越高。未來(lái)，機(jī)器人發(fā)展勢(shì)必需要和人一樣，“眼腦手腳”有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)與復(fù)雜操作。因而機(jī)器人本體在移動(dòng)協(xié)作的要求下，關(guān)節(jié)數(shù)與自由度有巨大增長(zhǎng)，同時(shí)意味著對(duì)機(jī)器人大腦數(shù)據(jù)通量和算法復(fù)雜度有巨大的挑戰(zhàn)。

以L2級(jí)別的代表產(chǎn)品AGV/AMR為例，它們有著3個(gè)自由度，即X、Y軸與旋轉(zhuǎn)。三個(gè)自由度的機(jī)器人，簡(jiǎn)單類比數(shù)據(jù)與計(jì)算復(fù)雜度是23=8；墨影科技設(shè)計(jì)了30軸以上的機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，三十軸意味著數(shù)據(jù)與計(jì)算復(fù)雜度達(dá)到2的30次方，即10億。由此可見(jiàn)，8與10億的巨大差別，存在于L2與L3級(jí)別對(duì)技術(shù)的挑戰(zhàn)之中。

第四，可成長(zhǎng)、可迭代大腦的需求：機(jī)器人大腦的不同是L2至L3階段變革之路的關(guān)鍵所在。L0-L2階段機(jī)器人，其功能既定，無(wú)法升級(jí)迭代，而墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，通過(guò)OTA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)自身不斷升級(jí)、成長(zhǎng)、進(jìn)化。

墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人以L3智能等級(jí)水平給機(jī)器人的發(fā)展方向起到榜樣作用，得到了會(huì)上專家、學(xué)者以及企業(yè)家們的贊賞。

至于L3之后的L4智能等級(jí)的基于實(shí)際情況自主完成任務(wù)，同時(shí)機(jī)器人能夠在指定場(chǎng)景中持續(xù)運(yùn)作，不再需要人類干預(yù)。L5智能等級(jí)，創(chuàng)新智能讓機(jī)器人具備人類思維邏輯，自主學(xué)習(xí)、自我總結(jié)、自我優(yōu)化，富有創(chuàng)造力，可應(yīng)用到自主智能中，像人一樣去學(xué)習(xí)成長(zhǎng)。還存在于想象之中，是L3智能等級(jí)機(jī)器人前進(jìn)參考方向。

對(duì)話最后，高峻峣教授表示“隨著，機(jī)器人智能等級(jí)水平的討論越發(fā)深入，機(jī)器人各項(xiàng)能力也將得到更精細(xì)評(píng)價(jià)?！崩钸M(jìn)科秘書(shū)長(zhǎng)表示：“對(duì)機(jī)器人的智能化等級(jí)進(jìn)行劃分是一種必然趨勢(shì)，可以使用戶更準(zhǔn)確地選擇滿足自身需求的機(jī)器人產(chǎn)品?！?/p>

墨影科技創(chuàng)始人兼CEO則表示“墨影科技重新定義機(jī)器人大腦，隨著機(jī)器人智能水平的提升，用戶將能以接近自然的交互方式快速賦予機(jī)器人新的操作邏輯，使其能夠快速融合各項(xiàng)基本功能，應(yīng)對(duì)不同工作場(chǎng)景?！?/p>

深圳墨影科技有限公司成立于2019年，專注于移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（MCR）及其應(yīng)用集成系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，自主研發(fā)，依托強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)掌握了類人型機(jī)器人軟硬件全棧技術(shù)，樹(shù)立了類人型機(jī)器人七大標(biāo)準(zhǔn)，重新定義了機(jī)器人大腦。也因此，其推出的墨影單/雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（MCR）被譽(yù)為行業(yè)超級(jí)新物種。