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機(jī)器人視覺系統(tǒng)增加自動(dòng)化靈活性,降低成本

作者: 編輯 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2019-07-05

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  機(jī)器人社會(huì)即將到來(lái)

  牛津經(jīng)濟(jì)(Oxford Economics)認(rèn)為,到2030年前,全球大約2000萬(wàn)制造業(yè)工作將消失,這些工作崗位的任務(wù)將由自動(dòng)化系統(tǒng)承擔(dān)。根據(jù)計(jì)算,平均每一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以承擔(dān)1.6個(gè)工人的工作,技術(shù)含量最低的領(lǐng)域這個(gè)比率最高。從絕對(duì)數(shù)量來(lái)說(shuō),中國(guó)制造業(yè)工人被機(jī)器取代的數(shù)量有望創(chuàng)造又一項(xiàng)世界第一。但不僅僅是低技術(shù)工種。大致上只要是重復(fù)性的、機(jī)械性的工作,還有需要海量檢索和分析數(shù)據(jù)的工作,機(jī)器的威脅都不遙遠(yuǎn)。自2000年以來(lái),機(jī)器人 "奪取" 了170萬(wàn)制造業(yè)工作,分別是中國(guó)55萬(wàn),歐洲40萬(wàn),美國(guó)26萬(wàn)。按照這個(gè)趨勢(shì),報(bào)告估計(jì)中國(guó)在2030年將成為世界上制造業(yè)自動(dòng)化程度最高的經(jīng)濟(jì)體,產(chǎn)業(yè)機(jī)器人總數(shù)達(dá)1400萬(wàn)。


  為什么要添加機(jī)器人視覺系統(tǒng)

  為機(jī)器人添加一個(gè)視覺系統(tǒng),你可以看到它,機(jī)器人可以在其工作范圍內(nèi)找到物體 - 減少了對(duì)復(fù)雜和昂貴的固定裝置的需求。這增加了機(jī)器人自動(dòng)化的靈活性,適應(yīng)零件尺寸,形狀和位置的變化 - 最終降低了電池復(fù)雜性。通過(guò)添加視覺系統(tǒng),機(jī)器人碼垛和卸垛變得切實(shí)可行,組件可以組裝,模具卸載,零件從機(jī)架上卸下并從箱中取出。甚至可以在傳送帶上跟蹤和拾取運(yùn)動(dòng)中的零件。牛津經(jīng)濟(jì)(Oxford Economics)認(rèn)為,到2030年前,全球大約2000萬(wàn)制造業(yè)工作將消失,這些工作崗位的任務(wù)將由自動(dòng)化系統(tǒng)承擔(dān)。根據(jù)計(jì)算,平均每一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以承擔(dān)1.6個(gè)工人的工作,技術(shù)含量最低的領(lǐng)域這個(gè)比率最高。從絕對(duì)數(shù)量來(lái)說(shuō),中國(guó)制造業(yè)工人被機(jī)器取代的數(shù)量有望創(chuàng)造又一項(xiàng)世界第一。但不僅僅是低技術(shù)工種。大致上只要是重復(fù)性的、機(jī)械性的工作,還有需要海量檢索和分析數(shù)據(jù)的工作,機(jī)器的威脅都不遙遠(yuǎn)。自2000年以來(lái),機(jī)器人 "奪取" 了170萬(wàn)制造業(yè)工作,分別是中國(guó)55萬(wàn),歐洲40萬(wàn),美國(guó)26萬(wàn)。按照這個(gè)趨勢(shì),報(bào)告估計(jì)中國(guó)在2030年將成為世界上制造業(yè)自動(dòng)化程度最高的經(jīng)濟(jì)體,產(chǎn)業(yè)機(jī)器人總數(shù)達(dá)1400萬(wàn)。


  機(jī)器人視覺如何工作?

  機(jī)器人視覺系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)攝像頭,專用照明,軟件和機(jī)器人或機(jī)器人。相機(jī)拍攝機(jī)器人將抓取的工作區(qū)域或物體的照片,軟件在圖像中搜索可確定位置和方向的特征。該信息被發(fā)送到機(jī)器人控制器并更新編程的位置。根據(jù)應(yīng)用,相機(jī)可能安裝在機(jī)器人上,也可能位于單元內(nèi)的固定位置。通常需要校準(zhǔn)以將視覺系統(tǒng)坐標(biāo)空間與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)。像FANUC這樣的機(jī)器人公司提供機(jī)器人視覺系統(tǒng),其視覺軟件與機(jī)器人控制器緊密集成,因此簡(jiǎn)化了編程和使用。

  許多應(yīng)用程序只需要X軸和Y軸信息加旋轉(zhuǎn) - 這很容易從圖像中提取。但有時(shí)候,高度信息也很重要,例如卸載托盤時(shí),特別是如果紙箱或袋子的尺寸不同,或者從箱子中取出零件時(shí)。有幾種方法可以獲取高度信息,例如使用立體相機(jī)。但是,在許多情況下,激光三角測(cè)量或零件尺寸是最佳選擇。在激光三角測(cè)量中,高度來(lái)自投射到目標(biāo)表面上的線位置,并且由相機(jī)從一個(gè)角度觀察。但有一個(gè)限制是部件或激光線必須移動(dòng)?;蛘?,當(dāng)零件尺寸已知時(shí),相機(jī)距離可以通過(guò)零件尺寸的外觀來(lái)確定。這種技術(shù)在視覺引導(dǎo)的卸垛中很常見。


  機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用

  傳送帶跟蹤通常用于包裝應(yīng)用。產(chǎn)品無(wú)需停止即可在傳送帶上移動(dòng)到機(jī)器人單元中。視覺系統(tǒng)確定精確的皮帶位置,機(jī)器人控制器增加皮帶編碼器的速度信息 - 讓視覺系統(tǒng)機(jī)器人在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)時(shí)跟蹤和拾取。這消除了停止皮帶或使用昂貴的夾具的任何需要。視覺系統(tǒng)不是將每個(gè)部件呈現(xiàn)在機(jī)器人拾取的完全相同的位置和方向上,而是簡(jiǎn)化了單元設(shè)計(jì)并降低了成本,使得機(jī)器人自動(dòng)化更容易證明是合理的。

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  機(jī)器人視覺的領(lǐng)軍企業(yè)

  金手指||2019年中國(guó)國(guó)際機(jī)器人年度評(píng)選中,北京微鏈道愛科技有限公司以國(guó)際領(lǐng)先的WeRobotics 3D機(jī)器人視覺產(chǎn)品被中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和弗戈工業(yè)傳媒等業(yè)內(nèi)專業(yè)平臺(tái)和專家評(píng)選為中國(guó)3D機(jī)器人視覺領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。

  北京微鏈道愛科技有限公司是全球首屈一指的機(jī)器人視覺公司,專注于機(jī)器認(rèn)知技術(shù)的研發(fā)。視覺和觸覺是機(jī)器人感知世界的第一步。得益于WEILINKIRT的優(yōu)秀算法,通過(guò)將人工智能(AI)與WEILINKIRT COGNITIVE和WEROBOTICS軟件結(jié)合在一起,WEROBOTICS COGNITION SYSTEM能夠解決對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)而言過(guò)于困難、繁重或昂貴的復(fù)雜應(yīng)用。

  微鏈科技在加拿大溫哥華設(shè)有機(jī)器人認(rèn)知技術(shù)研究院,擁有國(guó)際一流的研發(fā)人員和設(shè)備。微鏈科技是美國(guó)機(jī)器人學(xué)會(huì)會(huì)員,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

  微鏈科技是IRT(信息和機(jī)器人)技術(shù)的引領(lǐng)者。IT技術(shù)賦能RT技術(shù),采用AI和大數(shù)據(jù)分析并實(shí)時(shí)反饋控制機(jī)器人在自動(dòng)化中的應(yīng)用是未來(lái)趨勢(shì)。微鏈科技是全球少數(shù)可以將IT 技術(shù)和RT技術(shù)進(jìn)行融合的公司。

  2019年6月28日,微鏈機(jī)器人視覺系統(tǒng)在中國(guó)南車株洲生產(chǎn)基地的噴涂產(chǎn)線上正式部署,這是中國(guó)微鏈機(jī)器人視覺系統(tǒng)在進(jìn)入德國(guó)奔馳E系列汽車座椅零部件產(chǎn)線上之后,首次進(jìn)入機(jī)車行業(yè),分別代表了國(guó)際一流的汽車廠商和高鐵廠商,也說(shuō)明中國(guó)的機(jī)器人視覺已經(jīng)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,開始主導(dǎo)并引領(lǐng)機(jī)器人視覺的應(yīng)用方向。





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