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微鏈機器人視覺賦能中國機車,中國機器人視覺引領(lǐng)國際應(yīng)用方向

作者: 編輯 來源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布時間:2019-07-01

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  2019年6月28日,微鏈機器人視覺系統(tǒng)在中國南車株洲生產(chǎn)基地的噴涂產(chǎn)線上正式部署,這是中國微鏈機器人視覺系統(tǒng)在進入德國奔馳E系列汽車座椅零部件產(chǎn)線上之后,首次進入機車行業(yè),分別代表了國際一流的汽車廠商和高鐵廠商,也說明中國的機器人視覺已經(jīng)達到國際領(lǐng)先水平,開始主導(dǎo)并引領(lǐng)機器人視覺的應(yīng)用方向。

  隨著高速鐵路的快速發(fā)展和對運營品質(zhì)追求的不斷提升,對鐵路牽引供電系統(tǒng)供電設(shè)備的安全運行提出了更高的要求。為確保動車組運營秩序和提高動車組的供電安全性、可靠性,微鏈WeRobotics構(gòu)建了高鐵供電安全檢測監(jiān)測系統(tǒng)(6C系統(tǒng))。該系統(tǒng)的目的是對高速鐵路的牽引供電系統(tǒng)進行全方位、全覆蓋的綜合檢測監(jiān)測,主要功能包括對高速接觸網(wǎng)懸掛參數(shù)和弓網(wǎng)運行參數(shù)的檢測,對接觸網(wǎng)懸掛、腕臂結(jié)構(gòu)、附屬線索和零部件的檢測,對接觸網(wǎng)參數(shù)的實時檢測,對動車組受電弓滑板狀態(tài)及接觸網(wǎng)特殊斷面和地點的實時監(jiān)測,對接觸網(wǎng)運行參數(shù)和供電設(shè)備參數(shù)的實時在線檢測等。

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  這套系統(tǒng)主要關(guān)注的是接觸網(wǎng)與受電弓滑板的系統(tǒng),在線檢測受電弓的磨耗狀態(tài)。

  這個相似的應(yīng)用也直接可以在地鐵行業(yè)、有軌電車行業(yè)進行拓展

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  觸網(wǎng)與受電弓滑板監(jiān)測系統(tǒng)包括兩個部分:在高鐵的車站加裝的受電弓滑板高清視頻監(jiān)測系統(tǒng);在車站咽喉、隧道口、接觸網(wǎng)線岔、分相關(guān)節(jié)、動車庫進出線等特殊斷面和地點加裝的接觸網(wǎng)視頻監(jiān)測系統(tǒng)。此系統(tǒng)監(jiān)測接觸網(wǎng)和受電弓滑板的技術(shù)狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)運營動車組受電弓滑板和接觸網(wǎng)的異常狀態(tài),指導(dǎo)故障消缺,確保接觸網(wǎng)和受電弓的運行狀態(tài)良好。

  將微鏈WeRobotics視覺認知系統(tǒng)安裝在動車入庫前的檢測大棚或者龍門架上,抓拍低速通過的受電弓滑板,監(jiān)控受電弓整體狀態(tài)。

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