JDD 大賽總決賽選手與導(dǎo)師、評委合影

1 月13 日，JDD-2018 京東數(shù)字科技全球探索者大賽全球總決賽落下帷幕。

本屆JDD 大賽設(shè)置了「人口動態(tài)普查與預(yù)測」、「自動駕駛地圖優(yōu)化與傳感器融合」兩道賽題，中國內(nèi)地、中國香港、美國和以色列四大賽區(qū)。

自2018 年11 月20 日大賽啟動報名以后，在不到一個月的報名時間里，共吸引了2100 余支隊伍、3000 多名選手報名參加。參賽選手中，有的自發(fā)在知乎上撰寫攻略，為其他參賽者提供參賽建議和引導(dǎo);有的則在開源社區(qū)公開自己的源代碼，只為尋得高手切磋。

在選拔賽階段，四大賽區(qū)獨立排名比賽，由計算機直接給出算法得分，最終按排名順序選出各個賽區(qū)的賽題冠軍。最終，四大賽區(qū)兩道賽題共8 支隊伍(均來自全球各高校的本科生、碩士生、博士生)于1 月12 日、13 日齊聚位于北京的京東集團總部參加全球總決賽。他們不僅要在24 小時內(nèi)完成總決賽賽題的數(shù)據(jù)和算法研發(fā)，還要在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成商業(yè)計劃書，并進行商業(yè)路演，由評委綜合評定。

談及JDD 大賽，京東集團副總裁、京東數(shù)字科技首席數(shù)據(jù)科學(xué)家鄭宇表示：「整個JDD 大賽是一個連接場景、數(shù)據(jù)、人工智能、商業(yè)模式的平臺，與京東數(shù)科做產(chǎn)業(yè)數(shù)字化活動的戰(zhàn)略定位一脈相承。」

2018 年11 月20 日，京東數(shù)字科技CEO 陳生強在JDD-2018 京東數(shù)字科技全球探索者大會上宣布，「京東金融」品牌正式升級為「京東數(shù)字科技」(JD Digits)，布局金融、城市、農(nóng)牧、營銷等產(chǎn)業(yè)數(shù)字化。

鄭宇還表示，以前學(xué)生都專注在算法、精度、調(diào)節(jié)參數(shù)方面，對算法和技術(shù)的應(yīng)用沒有太多思考，「不太利于產(chǎn)學(xué)研一體化，也不太利于學(xué)生畢業(yè)之后真正在實踐中解決一些問題。所以我們針對的模式是不太一樣的，提供了一個從一開始有算法想法，到真正把算法商業(yè)化落地的平臺，這是一個很好的貢獻(xiàn)?！?/p>

為了幫助參賽選手實現(xiàn)技術(shù)能力與商業(yè)應(yīng)用的深度結(jié)合，更好地提升他們的理論與實戰(zhàn)經(jīng)驗，主辦方為選手們請來了兩位導(dǎo)師。鄭宇擔(dān)任「人口動態(tài)普查與預(yù)測」賽題的導(dǎo)師，京東集團副總裁、X 事業(yè)部總裁肖軍擔(dān)任「自動駕駛地圖優(yōu)化與傳感器融合」賽題的導(dǎo)師。

此外，主辦方還邀請了清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系副教授唐杰、IDG 資本合伙人?？狻?chuàng)世伙伴資本創(chuàng)始主管合伙人周煒，馭勢科技創(chuàng)始人兼CEO 吳甘沙、聯(lián)通大數(shù)據(jù)有限公司總經(jīng)理趙越、TalkingData 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官崔曉波作為路演評委，為每支團隊進行點評和商業(yè)指導(dǎo)。

最終，來自以色列賽區(qū)的團隊Cheese&Chips 最終奪得「人口動態(tài)普查與預(yù)測」賽題的全球總冠軍，來自中國內(nèi)地賽區(qū)的團隊wh 最終奪得「自動駕駛地圖優(yōu)化與傳感器融合」賽題的全球總冠軍。

大賽從啟動到落幕，共耗時近兩個月時間。這兩支冠軍隊伍均是第一次參加這么長時間的比賽、均是同門師兄弟/妹、均是第一次制作商業(yè)計劃書。

他們都將獲得50 萬元的冠軍獎金，并受邀加入京東數(shù)字科技。

三名ML&AI 博士將冠軍收入囊中

「還沒想好怎么用這個獎金，先買一臺新電腦吧?！笴heese&Chips 團隊成員陳逸舟在發(fā)表獲獎感言時如是說，博得滿場笑聲笑語。

Cheese&Chips 團隊中，陳逸舟和代忠祥均是博士二年級學(xué)生，隊長于海斌是博士五年級學(xué)生，團隊三人均就讀于新加坡國立大學(xué)計算機學(xué)院，在同一個老師門下攻讀博士學(xué)位，研究機器學(xué)習(xí)和人工智能。

他們的賽題是人口動態(tài)普查與預(yù)測，「我們一直認(rèn)為處理數(shù)據(jù)是一個核心?！箍倹Q賽中，出于對數(shù)據(jù)的「極致處理」，他們的算法取得了100 分的成績。

陳逸舟在總決賽中負(fù)責(zé)算法，他說，「觀察比賽的數(shù)據(jù)，其實是有很大波動的。它會突然在一定時間上去。持續(xù)一段時間后又會下來，會有一個突發(fā)性的方形信號的起伏，我們就把它進行特殊處理，把它去掉，然后就能得到一個平滑的預(yù)測值，效果會好一些。」

奪冠后，三人均表示，「沒想到會取得這么好的成績?！钩踬惓煽兤鹌鸱?，進復(fù)賽也比較勉強(一個賽區(qū)共五名，他們排名第四)。進了復(fù)賽后，成績一直領(lǐng)先。參加復(fù)賽的四五天時間，陳逸舟和于海斌每天寫代碼調(diào)參數(shù)，「假設(shè)一個人每天清醒的時間可能是16 個小時，我們可能10 個小時放在這上面?！?/p>

「人口動態(tài)普查與預(yù)測」賽題全球總冠軍Cheese&Chips(左起：鄭宇、代忠祥、于海斌、陳逸舟)

他們的商業(yè)計劃書是通過人口流動預(yù)測幫助租車公司調(diào)度車輛安排。

汽車租賃有一個很重要的指標(biāo)——汽車的使用率，對于租車公司的營收有非常重大的影響。因此，他們想通過在本次大賽所用到的精確時空預(yù)測模型，對跨城市人口流量進行預(yù)測，提供準(zhǔn)確的信息，幫助租車公司優(yōu)化車輛調(diào)度，增加租車需求地和車輛位置的一致性，從而幫助租車公司增加利潤。

路演完畢后，鄭宇評價道：「我很希望這樣的應(yīng)用能夠在中國落地。因為租車確實是一個痛點?！?/p>

賽后，談及這個idea 的誕生，陳逸舟說，「因為我們隊長今天剛好要租車，所以昨天他就忽然想到要租車。因為都是交通，人口流動數(shù)據(jù)跟交通的其他數(shù)據(jù)是有性質(zhì)上的相似性的，所以可以用來輔助提高車的使用率?！?/p>

「商業(yè)計劃書是最大的挑戰(zhàn)。之前根本不知道商業(yè)計劃書是什么，更不用提它需要什么東西了?！勾蚁樵诳倹Q賽中負(fù)責(zé)商業(yè)計劃書的制作，他表示，「鄭總的指導(dǎo)還是非常有用的，他告訴我們的商業(yè)計劃書應(yīng)該是什么樣子，幫我們理清了思路?！?/p>

導(dǎo)師鄭宇對Cheese&Chips 隊進行賽題指導(dǎo)

「第二次溝通的時候，我們有一些備選(idea)。他給我們畫了一個范圍，我們知道應(yīng)該往哪方面去思考，我們要站在什么樣的角度考慮什么樣的受眾，然后具體到細(xì)節(jié)。」陳逸舟回憶道，「比如，人口流動是一個時空性質(zhì)的數(shù)據(jù)。用其他城市數(shù)據(jù)(比如污水排放相應(yīng)的數(shù)據(jù))，我們的算法是否也能夠有好的表現(xiàn)。他告訴我們不一定可以，因為我們要考慮數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，這兩個數(shù)據(jù)類型不同，模型可能沒法泛化那么遠(yuǎn)。然后我們就知道哪些方向不行?！?/p>

肖軍：「團隊陣容非常豪華，兩款產(chǎn)品也非常有前景」

「考完試直接提箱子來北京，60 個小時只睡了6 個小時，居然精神賊好，講PPT 的時候非常放松，差點在臺上說脫口秀?？赡苓@就是我的熬夜?jié)摿Π桑瑥奈幢婚_發(fā)過的潛力?！箠Z冠后，wh 隊的葛雯斐發(fā)了這樣一條朋友圈。

發(fā)表獲獎感言時，她十分耿直地說，「我來參加這個比賽，就是抱兩個師兄大腿的，我是碩士，他倆是博士?！?/p>

葛雯斐目前是武漢大學(xué)導(dǎo)航控制與制導(dǎo)方向的碩士研究生，她口中的師兄是常樂——正攻讀大地測量學(xué)與測量工程專業(yè)博士(二年級)、劉天弋——正攻讀通信與信息系統(tǒng)專業(yè)博士(一年級)。師兄妹三人均是武漢大學(xué)組合導(dǎo)航學(xué)科帶頭人牛小驥教授的弟子，牛小驥教授長期從事慣性導(dǎo)航和GNSS/INS 組合導(dǎo)航研究。此次比賽就像為他們「量身定制」一般。

「我們初賽是從截止日期前兩周開始的。」隊長常樂表示，之所以參加此次比賽是因為導(dǎo)師的推薦，「導(dǎo)師發(fā)個鏈接給我，說比賽跟你現(xiàn)在的研究方向比較接近，你把相關(guān)的數(shù)據(jù)算一下。算了一下，提交結(jié)果，感覺還不錯，就繼續(xù)一步步參加。」

「自動駕駛地圖優(yōu)化與傳感器融合」賽題全球總冠軍wh (左起：肖軍、劉天弋、常樂、葛雯斐)

「激光環(huán)境感知與組合導(dǎo)航系統(tǒng)——GLINS」是他們在路演現(xiàn)場推出的產(chǎn)品。

「自動駕駛是一個龐大的系統(tǒng)工程，里面包含了多種技術(shù)成分，包括定位、決策、控制、人工智能、建圖、通訊、信息安全等。這些技術(shù)是復(fù)雜的、非線性的、多維的融合?！垢瘀╈吃谂_上向大家介紹，「只有定位和地圖做好了，自動駕駛才能擁有導(dǎo)航功能。我們團隊在定位和建圖方面有獨特的技術(shù)優(yōu)勢，結(jié)合研究背景和自動駕駛的需求，我們推出了一款激光環(huán)境感知與組合導(dǎo)航系統(tǒng)——GLINS?！?/p>

這個產(chǎn)品包含兩部分，「多傳感器融合建圖軟件」和「車載實時導(dǎo)航終端」。

「多傳感器融合建圖軟件」采用了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、GPS、IMU(慣性測量單元)以及里程計數(shù)據(jù)進行高精度的點云制作，關(guān)鍵技術(shù)是全局SLAM 技術(shù)和動態(tài)物體剔除技術(shù)。根據(jù)現(xiàn)場的顯示圖可以看到，修正后的地圖精度更高、噪聲更小。

自動駕駛中常用的傳感器有GPS、雷達(dá)、里程計、INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，簡稱慣導(dǎo))等，但這些傳感器可能會在某種情況下變的質(zhì)量不好甚至失效，因此，采取合理的策略對這些傳感器進行組合是非常重要的。

葛雯斐介紹，「慣導(dǎo)的完整建模以及車輛運動模型的建立，使得我們的定位系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中，都提供一個連續(xù)的可靠的應(yīng)用結(jié)果。面對城市中的高樓環(huán)境，我們的定位結(jié)果能夠達(dá)到分米級的位置以及0.1 度的航向誤差?！?/p>

「我們的核心是對慣導(dǎo)模型的完整建立以及車載變數(shù)信息的考量。這個比賽中，為了驗證我們的方案，由于比賽提供的數(shù)據(jù)質(zhì)量比較好，我們就加了30 秒的激光雷達(dá)中斷，同時禁用了GPS，只用了慣導(dǎo)的數(shù)據(jù)以及車載約束信息進行位姿的解算。通過約束信息，預(yù)測軌跡在約束后精度較約束前有了十倍的提升，這也驗證了我們所提出的方案的有效性?！?/p>

據(jù)他們分析，之所以分?jǐn)?shù)比其他組優(yōu)秀，主要是對慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的應(yīng)用。比賽提供的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)質(zhì)量不好，其他組都舍棄掉了。

他們的成績一直比較穩(wěn)。雖然在總決賽現(xiàn)場，「眼睜睜」看著另一組的成績慢慢逼近，但他們最終沒有再對模型進行任何調(diào)整，除了時間緊迫、提交次數(shù)有限，主要還是因為成績比較「穩(wěn)」。

他們表示，能夠奪冠，導(dǎo)師肖軍也給了很大的幫助。賽前，肖軍給他們勾勒了自動駕駛大的框架，幫忙他們理清了自動駕駛目前的痛點以及創(chuàng)業(yè)公司經(jīng)常陷入的誤區(qū)，并告訴他們自動駕駛是一個特別大的工程，不是某一個技術(shù)點突破的事情，但是可以選擇在一個點上進行突破?！溉绻愕亩ㄎ凰惴ɑ蛘呤悄愕募す狻BG 融合方法是最好的，那就去做一個整體的激光和視覺融合的模塊?！?/p>

導(dǎo)師肖軍對所有團隊進行賽題指導(dǎo)

他們根據(jù)導(dǎo)師的指導(dǎo)，緊緊扣題，最終獲得導(dǎo)師認(rèn)可?！高@兩個產(chǎn)品是非常有前景的，這個團隊陣容也非常豪華。這兩個產(chǎn)品是我非常支持的、大學(xué)生或者技術(shù)團隊創(chuàng)業(yè)的一種方式。技術(shù)團隊創(chuàng)業(yè)，不需要去打造一種新型的商業(yè)模式。通過自己的技術(shù)，在幾個大類的產(chǎn)品上面，技術(shù)方面做得比行業(yè)足夠強，就已經(jīng)打造了一個非常好的商業(yè)模式，所以這一組的商業(yè)模式我覺得非常不錯?！?/p>

當(dāng)主持人打趣「我感覺肖總馬上就要把你們招到門下了」，肖軍臉上樂開了花。

關(guān)于本屆JDD 大賽，鄭宇還表示，「在全球產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮下，我們更愿意做產(chǎn)業(yè)升級的「共建者」。京東數(shù)科希望通過JDD 大賽這個橋梁，挖掘越來越多對企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、對城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型、對產(chǎn)業(yè)數(shù)字化能夠做出貢獻(xiàn)的技術(shù)人才，將數(shù)字科技和產(chǎn)業(yè)的『行業(yè)Know-how』形成深度結(jié)合，探索數(shù)字科技的無限可能性，實現(xiàn)各方的共生共建，最終推動全球數(shù)字科技的發(fā)展?！?/p>