聽多了鋪天蓋地的宣傳和公關(guān)的忽悠，你可能覺得無人駕駛乘用車 is coming。實(shí)際情況可能是，自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始應(yīng)用于高速貨運(yùn)、機(jī)場擺渡、園區(qū)外賣、港口運(yùn)輸?shù)葓鼍?，但人人都能在道路上使?APP 打一輛無人駕駛出租車，還需要很長一段時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)。

如果你生活在北京、上海、廣州、深圳等城市，可能你已經(jīng)看到過頭上頂著奇怪盒子的改裝車。新京報(bào)記者試乘過國內(nèi)大多數(shù)技術(shù)創(chuàng)業(yè)派的無人駕駛乘用車后，不得不說它們的表現(xiàn)差強(qiáng)人意：左轉(zhuǎn)通過丁字路口需要花 2 分鐘以上、并道猶猶豫豫，還容易被路邊的環(huán)衛(wèi)工人嚇到原地呆滯。

過去一年，隨著算法、硬件的進(jìn)展以及政策的日漸開放，國內(nèi)外出現(xiàn)了一批技術(shù)創(chuàng)業(yè)派，紛紛喊出各自的商業(yè)計(jì)劃，讓 " 無人駕駛 " 概念出現(xiàn)在街頭巷尾。

據(jù)記者統(tǒng)計(jì)，至少有 10 家公司提出在 2018 年實(shí)現(xiàn)各種形式高級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)計(jì)劃，留給他們的時(shí)間還剩 14 天，但 " 跳票 " 大局已定。與一年前相比，當(dāng)初掀起自動(dòng)駕駛揭幕戰(zhàn)的公司們似乎仍然站在比賽起點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)在過去一年似乎進(jìn)入了平臺(tái)期，而更讓人無力的是，自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，在實(shí)踐過程中，可能沒有人能說清它落地的真正難點(diǎn)在哪里。

正如 Waymo（谷歌母公司 Alphabet 旗下自動(dòng)駕駛公司）CEO 所言，自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)出現(xiàn)在日常生活中，但我們離真正的無人駕駛時(shí)代還很遠(yuǎn)。

領(lǐng)頭羊遇困

在看了一圈自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司后，fusionfund 創(chuàng)始合伙人張璐最終一個(gè)都沒有出手。

這位畢業(yè)于斯坦福大學(xué)材料科學(xué)工程學(xué)院的 29 歲華人女性是潘石屹口中的 " 科學(xué)家 "，碩士畢業(yè)那年賣了自己創(chuàng)辦的醫(yī)療器械公司，轉(zhuǎn)型投資人。其創(chuàng)辦并管理的早期風(fēng)險(xiǎn)投資基金 fusionfund 三年多來已投資超過 50 家美國科技創(chuàng)新企業(yè)。

" 我看了很多聲稱能做到 L4 的自動(dòng)駕駛公司，感覺他們的技術(shù)距離實(shí)際的商用和落地還有很遠(yuǎn)。"

張璐口中的 "L4"，是美國汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的自動(dòng)駕駛分類標(biāo)準(zhǔn)。按照這一標(biāo)準(zhǔn)，L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛為高度自動(dòng)化，應(yīng)該能夠在大多數(shù)場景下由無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作。而加上 " 良好天氣條件 "、" 特定場景 "、" 低速 " 等一系列限定詞后，顯然已經(jīng)不能算是 L4 的范疇。

美國時(shí)間 2018 年 12 月 5 日，秣馬厲兵 9 年之久的 Waymo 開始了商業(yè)化試探，在美國亞利桑那州最大的城市——鳳凰城的郊區(qū)，推出了首個(gè)商業(yè)化的自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)。

這項(xiàng)被稱為 WaymoOne 的打車服務(wù)，覆蓋的范圍十分有限，僅限位于鳳凰城郊區(qū)的錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特，也就是相當(dāng)于一個(gè)大約 100 平方英里的服務(wù)區(qū)，面向的人群也只有加入了一個(gè)名為 EarlyRider 項(xiàng)目的 400 名會(huì)員。

部分試乘體驗(yàn)并不算好。

路透社記者在試乘之后吐槽說："（Waymo）表現(xiàn)并不是很理想，又慢又笨。即便天氣很好，路面寬闊平整，而且道路上的車流量并不大，但是 Waymo 的技術(shù)仍然像一個(gè)新手司機(jī)——緩慢和膽小。"

美國 Azentral 網(wǎng)站記者在幾天內(nèi)對 waymo 無人車進(jìn)行了超過 170 英里（約 270 千米）的跟蹤報(bào)道，總結(jié)出 waymo 無人車的五個(gè)問題：

為避免事故，過早剎車以及不必要換道；

并道策略過于保守；

并道動(dòng)作猶猶豫豫花費(fèi)時(shí)間過久；

車尾莫名搖晃；

左轉(zhuǎn)困難。

開在公共道路上的無人車嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，在拐彎、換道等決策上表現(xiàn)得猶猶豫豫，這些與人類駕駛員不同的開車風(fēng)格讓與自動(dòng)駕駛車輛共享馬路的人類司機(jī)苦不堪言，據(jù)量子位報(bào)道，過去 2 年內(nèi)，僅亞利桑那州的錢德勒，就發(fā)生了 21 起圍攻無人車事件。

實(shí)際上，讓亞利桑那州人不勝其煩的 Waymo，已經(jīng)算是當(dāng)下全球無人駕駛領(lǐng)域公認(rèn)的領(lǐng)頭羊。

谷歌的無人駕駛項(xiàng)目 2009 年就已立項(xiàng)，2012 年 5 月，谷歌獲得美國內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理部門（DMV）頒發(fā)的首例自動(dòng)駕駛許可證。同年，時(shí)任項(xiàng)目總監(jiān)的謝爾蓋 ? 布林宣稱，2017 年谷歌無人駕駛就能面世。

據(jù)外媒報(bào)道，Waymo 已經(jīng)在公開道路上完成了超過 1000 萬英里的實(shí)際路測，其 CEOJohnKrafcik 在全國州長協(xié)會(huì)夏季會(huì)議上表示，Waymo 無人車每天可完成 2.5 萬英里路測，這可能比中國所有無人車路測里程加起來還要多。

量產(chǎn)前景不明

細(xì)細(xì)數(shù)來，中國自動(dòng)駕駛賽道的玩家大大小小也超過了 40 個(gè)。

此前，新京報(bào)記者默默記錄了國內(nèi)不少自動(dòng)駕駛技術(shù)公司對外宣布的時(shí)間表，至少有 10 家承諾在 2018 年實(shí)現(xiàn)各種形式高級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)計(jì)劃?，F(xiàn)在離他們最終交卷的 deadline 還有 14 天。

作為國內(nèi) " 自動(dòng)駕駛第一股 " 的百度，2016 年時(shí)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁尚在時(shí)，在不同場合提起過 " 三年商用，五年量產(chǎn) " 的口號(hào)，即 2021 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。而在李彥宏 All in 陸奇后，這一時(shí)間表不斷提前。

在去年 11 月的百度世界大會(huì)上，李彥宏即宣布百度要在 2018 年實(shí)現(xiàn)無人車量產(chǎn)，并在隨后宣布將與金龍客車合作，在 2018 年率先實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)無人駕駛小巴車的小規(guī)模量產(chǎn)及試運(yùn)營。

在今年 11 月的百度世界大會(huì)上，李彥宏說：" 我們吹的牛實(shí)現(xiàn)了！全球首款 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)量產(chǎn)！"

百度與金龍客車合作生產(chǎn)的無人駕駛巴士 " 阿波龍 " 于今年 7 月量產(chǎn)下線，但 100 輛的 " 量產(chǎn) " 規(guī)模以及封閉園區(qū)內(nèi)行駛的限定條件，讓人們不禁對 Robin 李口中的 " 量產(chǎn) " 以及 "L4" 這兩個(gè)詞產(chǎn)生懷疑。

再看創(chuàng)業(yè)公司。

離開百度、創(chuàng)立了景馳科技的王勁依然不改高調(diào)，宣稱景馳是 " 世界上最快的無人車公司 "。即便被百度告上公堂，王勁依然對外宣布從 2018 年第一季度起，全年將量產(chǎn) 500 到 1000 輛無人駕駛車。

而一年過去，經(jīng)過一系列人事變動(dòng)，王勁已然被三振出局，更名為 " 文遠(yuǎn)知行 " 的景馳科技也將 "2018 年量產(chǎn) 500 到 1000 輛無人駕駛車 " 的計(jì)劃調(diào)整為預(yù)計(jì) " 將在 2019 年，完成 500 輛無人駕駛車的改裝，積累 500 萬公里的無人駕駛行駛里程，并在廣州和安慶與合作伙伴進(jìn)行常態(tài)化的試運(yùn)營和商業(yè)化落地的嘗試。"

景馳之外，似乎再?zèng)]有哪家創(chuàng)業(yè)公司提出明確的量產(chǎn)或改造計(jì)劃，表現(xiàn)得相對保守。

成立于 2016 年 12 月的小馬智行，此前宣布 2018 年第一季度將在廣州投放無人駕駛車隊(duì)并進(jìn)行運(yùn)營測試。過去一年，其自動(dòng)駕駛車輛接待了約 4000 人次乘客，計(jì)劃下一年開展百量級(jí)的車隊(duì)運(yùn)營。

成立于 2017 年 4 月的 Roadstar.ai，此前的希望是在 2018 年春節(jié)前后推出原型車，在 2018 年農(nóng)歷年到來之前，讓 Roadstar.ai 的車上路。目前，Roadstar.ai 無人車隊(duì)的規(guī)模大約是 10 輛改裝車。

見山不近山

在試乘過奔馳、吉利觀致、沃爾沃等的自動(dòng)駕駛汽車后，有車評(píng)人將創(chuàng)業(yè)公司的表現(xiàn)形容為 " 小學(xué)生打架 "。" 跟這些大廠商比，創(chuàng)業(yè)公司就更是小學(xué)生水平了。"

如果把自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)相比較，文遠(yuǎn)知行（前景馳科技）聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 韓旭認(rèn)為，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛正處于冬天來臨之前的一年。

更讓人悲觀的是，自動(dòng)駕駛是一個(gè)要求人、車、路高度協(xié)同的復(fù)雜系統(tǒng)，面臨的是全棧式的問題，涉及政府、汽車生產(chǎn)廠商、自動(dòng)駕駛方案解決方、車輛運(yùn)營方等，在采訪過程中，似乎沒有人能明確總結(jié)出對于完全無人駕駛來說，落地的真正難點(diǎn)在哪兒。各方勢力可以進(jìn)行單點(diǎn)突破，但難以進(jìn)行全盤觀察。

可以總結(jié)出的原因包括政策不夠開放、感知不夠準(zhǔn)確、決策不夠迅速、控制不夠完備，背后的深層原因又包括傳感器、芯片、控制算法、5G 發(fā)展、智慧交通建設(shè)等問題。

在飛步科技創(chuàng)始人兼 CEO 何曉飛看來，無人駕駛技術(shù)主要包括操作系統(tǒng)、芯片、傳感器三個(gè)部分，三者距離成熟都有一段距離。" 舉個(gè)最簡單的例子，現(xiàn)在的無人駕駛汽車，就連識(shí)別紅綠燈都不能做到很好，因?yàn)樵谶h(yuǎn)距離識(shí)別中，紅綠燈在整個(gè)圖像里所占的比例太小了。"

" 我們非常非常需要合格的‘中國芯’。" 廣汽研究院智駕技術(shù)部部長郭繼舜說，" 廣汽有一個(gè)明確的量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，我們會(huì)在 2020 年第一季度量產(chǎn)第一輛 L3 智能駕駛汽車，但是到現(xiàn)在為止，我們采購自國外的主芯片都有延期的風(fēng)險(xiǎn)。我們非常需要中國能生產(chǎn)出有足夠算力和功能安全的人工智能芯片。"

專注汽車技術(shù)研究和咨詢的 VSILabs 創(chuàng)始人兼首席咨詢師 PhilMagney 認(rèn)為，這場自動(dòng)駕駛 " 大躍進(jìn) "，CES 上 " 參展的廠商都有罪 "。硬件供應(yīng)商們在展會(huì)上展出了號(hào)稱更廉價(jià)、安全、高效且可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛配件，" 不過，展臺(tái)上的那些產(chǎn)品你現(xiàn)在還買不到，有些甚至可能還停留在設(shè)計(jì)圖階段。" 他在接受媒體采訪時(shí)表示。

問題不止出現(xiàn)在硬件層面。法律法規(guī)方面，目前上路的自動(dòng)駕駛車輛都是改裝車，這在國內(nèi)并不合法，同時(shí)，如何在自動(dòng)駕駛過渡階段讓人類司機(jī)與無人車共存，也是法律需要考慮的問題。

" 其實(shí)對于無人駕駛來講，最大的問題是怎樣處理極端情況。無論是 Waymo 還是其他公司，都無法通過現(xiàn)有的手段來保證出行安全。" 張璐說。

張璐同時(shí)擔(dān)憂，無人駕駛正面臨一個(gè)更為尷尬的情況：" 無人駕駛其實(shí)分為兩個(gè)階段，一個(gè)階段是路上有人類駕駛員也有無人車，這個(gè)時(shí)候一個(gè)聰明的無人駕駛系統(tǒng)非常重要。而當(dāng)我們進(jìn)入路上只有無人車的階段，其實(shí)并不需要一個(gè)特別聰明的無人駕駛系統(tǒng)，需要的是一個(gè)智能的交通調(diào)控系統(tǒng)。" 也就是說，科學(xué)家們竭盡所能尋求突破的 " 單車智能 "，在未來可能變得雞肋。

" 見山不近山。" 著名車評(píng)人封士明評(píng)價(jià)，" 從原型到量產(chǎn)，從量產(chǎn)到安全上路，這中間不止是 0 到 1 的差別。"

來源：新京報(bào)