作為主機(jī)廠商重要賣(mài)點(diǎn)之一的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS，在2020年已基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛L2級(jí)別的普及，意味著車(chē)輛搭載了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB、車(chē)道保持輔助LKA等駕駛輔助基本功能。當(dāng)市面上多數(shù)車(chē)型都開(kāi)始成熟應(yīng)用上述功能，說(shuō)明ADAS尤其是AEB市場(chǎng)滲透率已在快速提升。與此同時(shí)，相關(guān)車(chē)規(guī)政策也在積極推進(jìn)，《C-NCAP管理規(guī)則2021年版》已于2020年8月25日正式發(fā)布，評(píng)分體系中主動(dòng)安全權(quán)重由15增加到25，正式實(shí)施時(shí)間為2022年1月1日。

AEB是所有ADAS功能中最重要、最大限度降低死亡率的主動(dòng)安全功能，不過(guò)，AEB的誤觸發(fā)或漏觸發(fā)也給主機(jī)廠和消費(fèi)者帶來(lái)了困擾和高風(fēng)險(xiǎn)，成為ADAS系統(tǒng)研發(fā)投入中被高度關(guān)注的領(lǐng)域。目前，量產(chǎn)級(jí)的AEB系統(tǒng)主流技術(shù)主要通過(guò)雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)。攝像頭善于識(shí)別目標(biāo)，但性能受環(huán)境條件限制非常明顯，在暴雪、暴雨、夜晚弱光環(huán)境或者被強(qiáng)光照射等特殊情況下會(huì)增大誤判或者漏判的概率。毫米波雷達(dá)與攝像頭的融合改善了攝像頭等光學(xué)傳感器存在的短板。毫米波雷達(dá)通過(guò)對(duì)目標(biāo)物發(fā)送電磁波并接收回波來(lái)獲得目標(biāo)物體的距離、速度和角度，不受霧、煙、灰塵、強(qiáng)弱光線等影響，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。

AEB、ACC等ADAS系統(tǒng)功能需要通過(guò)車(chē)載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)中的前向中遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。前向毫米波雷達(dá)市場(chǎng)已進(jìn)入快速增長(zhǎng)期，相關(guān)中國(guó)市場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示，大陸集團(tuán)、博世、電裝合計(jì)市場(chǎng)份額為93.41，處于市場(chǎng)壟斷地位。目前來(lái)看，多數(shù)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商主要集中進(jìn)軍預(yù)警類雷達(dá)市場(chǎng)。而前裝AEB應(yīng)用領(lǐng)域亟待中國(guó)自主品牌的毫米波雷達(dá)破冰。

行易道作為中國(guó)第一家實(shí)現(xiàn)77GHz前向中程毫米波雷達(dá)量產(chǎn)出貨并裝車(chē)的高科技公司，已實(shí)現(xiàn)AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的商業(yè)化。AEB功能相比FCW前方碰撞預(yù)警功能，對(duì)于毫米波雷達(dá)來(lái)說(shuō)，需要在核心技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，即在大數(shù)據(jù)訓(xùn)練條件下，獲得低誤警率和虛警率、高目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤能力以及目標(biāo)區(qū)分能力。唯如此，才能確保AEB在實(shí)際道路應(yīng)用中安全有效使用。

2020年，行易道和韓國(guó)汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)和ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商ERAE為亞洲某整車(chē)企業(yè)的兩個(gè)乘用車(chē)型ADAS系統(tǒng)展開(kāi)了功能定制化開(kāi)發(fā)、工程適配和大規(guī)模量產(chǎn)準(zhǔn)備。

近年來(lái)，行易道結(jié)合寶貴的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)創(chuàng)新，先后發(fā)布了第一代77GHz中程雷達(dá)AMRR100、升級(jí)版77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR112以及第二代77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR200。

截止目前，第一代77GHz中程雷達(dá)AMRR100支持的商用車(chē)AEB系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超過(guò)22個(gè)月、在中國(guó)廣大疆域2億公里的安全行駛。77GHz前向中程雷達(dá)AMRR200支持前裝乘用車(chē)AEB等ADAS系統(tǒng)運(yùn)行，已完成超過(guò)20萬(wàn)公里的路試。按計(jì)劃，最晚2021年第一季度完成30萬(wàn)公里車(chē)隊(duì)路試。

行易道第二代77GHz前向中程毫米波雷達(dá)AMRR200

針對(duì)AEB系統(tǒng)面臨的誤判或高判挑戰(zhàn)，行易道研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕目標(biāo)高度區(qū)分、目標(biāo)類型區(qū)分、高分辨算法等領(lǐng)域，有效識(shí)別和濾除汽車(chē)行駛路上可能遇到路牌、限速帶、路側(cè)欄桿等非危險(xiǎn)目標(biāo)，增強(qiáng)對(duì)危險(xiǎn)目標(biāo)，比如行人、路障等的探測(cè)能力。從毫米波雷達(dá)層面最大程度上降低AEB系統(tǒng)的誤檢和漏檢概率。

行易道在研發(fā)過(guò)程中不斷優(yōu)化前向中程雷達(dá)的性能算法。在其推出的第一代雷達(dá)產(chǎn)品AMRR100中采用了FMCW機(jī)制、特征提取算法和融合聚類算法，使雷達(dá)具備測(cè)高分類功能。在第二代中程雷達(dá)AMRR200中，行易道增加了超分辨算法，可獲取更高的角分辨率，在更遠(yuǎn)距離識(shí)別危險(xiǎn)目標(biāo)。77GHz前向中程雷達(dá)AMRR200支持FCW、AEB、ACC、LKA四種功能，具備了如下能力：

1、道路識(shí)別：在夜間或是天氣狀況不好的情況下，系統(tǒng)需要預(yù)備攝像頭失效的方案，對(duì)路邊軌跡、道路變寬等信息進(jìn)行提前預(yù)測(cè)，提升ACC和AEB決策效率，同時(shí)為自動(dòng)駕駛提供更豐富的環(huán)境信息;

2、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)高度分類和目標(biāo)動(dòng)靜分類以便預(yù)篩選關(guān)鍵目標(biāo)，目標(biāo)類型分類以區(qū)分行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)和機(jī)動(dòng)車(chē)輛，并對(duì)行車(chē)安全態(tài)勢(shì)進(jìn)行分析;

3、具備自校準(zhǔn)、自診斷，防異物遮擋等功能;

4、相較于傳統(tǒng)雷達(dá)與攝像頭組成1R1V后再通過(guò)一個(gè)控制器組成ADAS系統(tǒng)的方式，新一代雷達(dá)開(kāi)發(fā)成為一個(gè)可集成運(yùn)行ADAS功能的控制單元。將ADAS功能集成在雷達(dá)中能夠節(jié)約一個(gè)控制單元，具有更高的性價(jià)比和獲得更高性能的硬件處理能力。

通過(guò)乘用車(chē)ADAS系統(tǒng)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目，與優(yōu)秀的整車(chē)品牌和汽車(chē)一級(jí)供應(yīng)商合作，行易道在最具功能安全挑戰(zhàn)的AEB系統(tǒng)功能支持中有力驗(yàn)證了產(chǎn)品的可靠性和一致性。截止到2020年10月，行易道已完成了支持AEB和ACC系統(tǒng)的77GHz前向中程毫米波雷達(dá)的功能適配、下線標(biāo)定方案適配、車(chē)身安裝結(jié)構(gòu)適配、安裝高度適配、車(chē)身協(xié)議適配，以及相當(dāng)規(guī)模的測(cè)試驗(yàn)證工作。

ADAS系統(tǒng)尤其是AEB系統(tǒng)的功能安全I(xiàn)SO26262認(rèn)證工作也已全面展開(kāi)，從雷達(dá)的角度主要集中在完善前向中程雷達(dá)自診斷功能，包括雷達(dá)硬件和軟件故障自診斷和雷達(dá)工作環(huán)境的診斷。比如，可以對(duì)雷達(dá)安裝角度的偏移進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并在軟件內(nèi)自動(dòng)糾正，還有對(duì)冰雪、泥塵遮擋和強(qiáng)降雨的影響進(jìn)行自檢和報(bào)警，以提升雷達(dá)系統(tǒng)魯棒性，降低雷達(dá)安裝精度要求，同時(shí)在使用過(guò)程中減少維護(hù)要求。

行易道77GHz前向中程雷達(dá)作為主傳感器和功能運(yùn)行平臺(tái)支持韓國(guó)客戶AEB系統(tǒng)，于2020年夏末通過(guò)第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)JIAT完成E-NCAP基準(zhǔn)測(cè)試，以優(yōu)異的測(cè)試結(jié)果5.452分總分為6再一次有力驗(yàn)證了產(chǎn)品的高性能和可靠性。