長(zhǎng)安CS55之所以擁有L2級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng)，得歸功于長(zhǎng)安IACC技術(shù)，其采用多傳感器融合技術(shù)，融合毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖，感知行駛道路環(huán)境，通過(guò)動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制車輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動(dòng)駕駛。

ICA單車道智能輔助駕駛

利用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使用的雷達(dá)、車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭探測(cè)前方車輛、車道線，通過(guò)控制車速、保持車輛以設(shè)定的巡航速度行駛或與前車保持預(yù)先設(shè)定的跟車時(shí)距行駛，通過(guò)通過(guò)控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車輛在車道內(nèi)行駛。

TJA交通擁堵輔助

利用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使用的雷達(dá)、車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭探測(cè)前方車輛和運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)控制車速與前車保持預(yù)先設(shè)定的跟車時(shí)距行駛，同時(shí)通過(guò)控制轉(zhuǎn)向跟隨前車軌跡行駛。

自動(dòng)減速過(guò)彎

利用車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭探測(cè)前方彎道的半徑，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出本車通過(guò)彎道的安全車速，智能調(diào)節(jié)車速過(guò)彎，出彎后自動(dòng)加速到駕駛員設(shè)定速度行駛，確保安全過(guò)彎，前提是彎道的半徑不小于250米即可自動(dòng)觸發(fā)。

智能限速輔助

利用車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭探測(cè)前方交通限速標(biāo)志，系統(tǒng)結(jié)合本車實(shí)時(shí)車速以及導(dǎo)航反饋的當(dāng)前車道的限速信息，控制ESP保持絕對(duì)合理合法的車速通過(guò)限速路段。

場(chǎng)景重構(gòu)

通過(guò)雷達(dá)與攝像頭，將車輛距離、車輛類型、道路限速等信息重構(gòu)，并呈現(xiàn)在儀表盤上，四周車況一覽無(wú)余，能預(yù)先了解前方路況與車輛，無(wú)疑能增加不少行車安全。

語(yǔ)音控制巡航速度

通過(guò)小安語(yǔ)音設(shè)定巡航速度，自使用巡航控制器對(duì)車速進(jìn)行重新設(shè)定。