今年受疫情影響,全國(guó)各地的朋友都開(kāi)啟了“肥宅”模式,每天在家刷劇、打游戲。看看這游戲逼真的視覺(jué)效果和完美的射擊手感,怪不得受到了世界各地游戲玩家青睞。很多人不知道的是,這種極具真實(shí)感的大型游戲,其中的某些技術(shù)也正在被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛的研發(fā)當(dāng)中。

　　“吃雞”手游

　　模擬仿真平臺(tái)是加速自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試的重要工具

　　我們平常所說(shuō)的自動(dòng)駕駛分為駕駛輔助和完全自動(dòng)駕駛,最主要的區(qū)別在于人的參與度。根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)的分級(jí),將自動(dòng)駕駛汽車(chē)分為了level1-level5共五個(gè)等級(jí)。

　　可以看到,比較低等級(jí)的自動(dòng)駕駛,也就是智能輔助駕駛其實(shí)早已實(shí)現(xiàn),但是我們一直期待的高等級(jí)自動(dòng)駕駛,遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有到來(lái)。要想實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化甚至完全自動(dòng)化,必須過(guò)的一關(guān)就是漫長(zhǎng)的路測(cè)。

　　自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

　　行業(yè)普遍預(yù)測(cè),為了保證自動(dòng)駕駛技術(shù)安全可靠,車(chē)企需要積累170億公里的測(cè)試數(shù)據(jù),而如此龐大的目標(biāo)里程是很難在短時(shí)間內(nèi)通過(guò)真實(shí)路測(cè)達(dá)到的。目前行業(yè)中的佼佼者谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo,實(shí)際道路測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到了1000萬(wàn)英里(約1600萬(wàn)公里),但單純靠實(shí)際道路測(cè)試,實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛可謂前路漫漫。

　　當(dāng)前,全球各大車(chē)企正在研究用仿真測(cè)試?yán)锍虂?lái)取代一部分實(shí)際路測(cè)里程,也就是自動(dòng)駕駛測(cè)試90%通過(guò)模擬仿真平臺(tái)完成,9%通過(guò)測(cè)試場(chǎng)完成,1%通過(guò)實(shí)際道路測(cè)試完成。線上的模擬仿真測(cè)試已經(jīng)成為加速自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和測(cè)試落地的重要手段。

　　游戲技術(shù)可大量應(yīng)用到自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試就是通過(guò)軟件模擬車(chē)輛性能和操控、交通道路狀況以及周?chē)鞖獾拳h(huán)境變化,讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷積累行駛經(jīng)驗(yàn),學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況和極端環(huán)境。這個(gè)虛擬的世界就像我們看到的3D游戲世界一樣,都是模擬真實(shí)世界的圖景和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。事實(shí)上,目前很多主流的仿真測(cè)試系統(tǒng)都是根據(jù)游戲引擎開(kāi)發(fā)的,例如微軟的AirSim,英特爾的Carla。

　　上海博園路實(shí)景與仿真效果對(duì)比

　　國(guó)內(nèi)的“游戲大觸”騰訊也基于強(qiáng)大的游戲引擎開(kāi)發(fā)了TAD Sim自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試軟件。作為一家擁有豐富游戲開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和豐厚技術(shù)儲(chǔ)備的科技公司,騰訊將游戲引擎與工業(yè)級(jí)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等技術(shù)相結(jié)合,打造了無(wú)限趨近真實(shí)世界場(chǎng)景的線上仿真環(huán)境。

　　結(jié)合采集的交通流數(shù)據(jù)以及極端交通場(chǎng)景的模擬,TAD Sim可進(jìn)行各種激進(jìn)駕駛、極端情況的自動(dòng)駕駛測(cè)試。這也就是說(shuō),實(shí)際路測(cè)時(shí)比較少見(jiàn)的意外事故,在線上測(cè)試中也可以高效、安全地完成。同時(shí),TAD Sim內(nèi)置的高精度地圖可以完成感知、決策、控制算法等實(shí)車(chē)上全部模塊的閉環(huán)仿真驗(yàn)證;可以完成陰晴雨雪各種天氣、光照的模擬,大大提高自動(dòng)駕駛測(cè)試效率。

　　TAD Sim多天氣多時(shí)段仿真

　　模擬仿真+實(shí)地路測(cè)雙輪推動(dòng),中國(guó)市場(chǎng)或成自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)沃土

　　隨著自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的不斷推進(jìn),當(dāng)前,仿真測(cè)試已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的剛性需求,比如業(yè)內(nèi)熟知的以色列自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)商Cognata就早已與奧迪進(jìn)行合作,為奧迪研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)模擬測(cè)試軟件。

　　同時(shí)在我國(guó),不少智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地在也在積極采用“模擬仿真+實(shí)際路測(cè)”的模式推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地,比較有代表性的就是位于湖南的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)。該測(cè)試區(qū)不僅將自動(dòng)駕駛仿真實(shí)驗(yàn)室作為發(fā)展的重點(diǎn)之一,還與 “游戲大觸”騰訊的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手。雙方合作的湖南省"智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室"項(xiàng)目,基于高精度地圖和模擬仿真技術(shù),能夠?qū)y(cè)試區(qū)的地理全貌進(jìn)行數(shù)字化建模,實(shí)現(xiàn)在仿真環(huán)境下進(jìn)行安全、高效的智能汽車(chē)實(shí)驗(yàn)。

　　騰訊高精度地圖

　　據(jù)專(zhuān)業(yè)人士預(yù)計(jì),未來(lái)5年仿真軟件與測(cè)試的國(guó)際市場(chǎng)總規(guī)模約在百億美元左右,適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真技術(shù)將會(huì)被大規(guī)模地應(yīng)用于汽車(chē)產(chǎn)品的研發(fā)流程當(dāng)中。眾多國(guó)際車(chē)企都將中國(guó)市場(chǎng)作為戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn),我國(guó)的豐富的地理和環(huán)境基礎(chǔ),加之復(fù)雜的交通狀況,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和測(cè)試提供了豐富的學(xué)習(xí)資源。國(guó)內(nèi)外車(chē)企也紛紛開(kāi)展與騰訊等本土自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)、各地智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地的深度合作,在國(guó)家政策、技術(shù)助推和企業(yè)投入的多方合力之下,我國(guó)的自動(dòng)駕駛將迎來(lái)可觀的發(fā)展。