如今AGV小車已經(jīng)在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用的爐火純青，它不僅僅解決了在工業(yè)生產(chǎn)中首位重要的安全性問題，更是加快了生產(chǎn)效率，那么一個(gè)功能性的AGV小車到底是如何進(jìn)行作業(yè)的呢?它的工作原理和導(dǎo)航方式又是什么呢?這么多問題，快跟順力智能小編一起去對(duì)AGV小車進(jìn)行全面的認(rèn)識(shí)和了解吧。

一、導(dǎo)航方式

AGV小車按導(dǎo)航方式多達(dá)十幾種，這里只簡單說說兩大主流技術(shù)：激光導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航等等。那么這些導(dǎo)航方式的原理和特點(diǎn)又是怎樣的呢?分述如下，磁帶引導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)為：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并且消費(fèi)者容易進(jìn)行安裝，缺點(diǎn)為：如果行車路段有鐵(磁性體)時(shí)，導(dǎo)引帶的磁力會(huì)受到影響而不能正常行車;激光引導(dǎo)優(yōu)點(diǎn)為：不用安裝，精度高但容易受周圍光線強(qiáng)度影響﹐容易或污染表面使感應(yīng)失靈;激光導(dǎo)引優(yōu)點(diǎn)為：定位精度高，誤差僅僅在正負(fù)1毫米之間，無需其他定位設(shè)施。但缺點(diǎn)是：價(jià)錢昂貴并且不容易安裝。

二、工作原理

AGV小車的工作動(dòng)作序列為：接收到貨物搬運(yùn)指令后，根據(jù)事先繪制好的運(yùn)行地圖和AGV當(dāng)前坐標(biāo)及前進(jìn)方向，中央控制器進(jìn)行矢量計(jì)算、路線分析，從中選擇最佳的行駛路線，自動(dòng)智能控制AGV小車在路上的行駛和拐彎、轉(zhuǎn)向等，到達(dá)裝載貨物位置準(zhǔn)確停位后、裝貨完成后。然后AGV小車啟動(dòng)向目標(biāo)卸貨點(diǎn)“奔跑”，準(zhǔn)確到達(dá)位置后停住然后完成卸貨，并向控制計(jì)算機(jī)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車啟動(dòng)跑向待命區(qū)域，直到接到新的指令后再作下一次任務(wù)。

對(duì)此順力智能表示大要發(fā)揮一個(gè)AGV產(chǎn)品最大的效果，作為消費(fèi)者必須得清楚的了解產(chǎn)品的內(nèi)部構(gòu)造以及原理方式，在選購品質(zhì)保證的AGV小車時(shí)，也要深入的了解和按照規(guī)定使用，這樣才能不破壞AGV小車的安全運(yùn)行。