按貨架高度分類

并可根據貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。

由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。

按貨架構造分類

1）單元貨格式立體倉庫

單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。

貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。

單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內進行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業(yè)，為減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業(yè)，而采取側叉式叉車作業(yè)。

2）貫通式立體倉庫

貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結構一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動向低端運動。如果單元貨物容器有自行運行機構，或貨架中安裝相應機構，貨架也可水平安裝而不需坡度。

這種貨架運行方式是從貨架高端送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫?；蛞欢怂腿?，在行走機構推動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點是。

這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達90%。 只在高低兩端進行作業(yè),也大大節(jié)省子設備和機械運行消耗。 這種倉庫嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉庫的貨架兩端是獨立的進庫和出庫操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。 這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。 有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨。 規(guī)劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理。 　這種貨架主要缺點是：

每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進行存儲。 由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。 這種倉庫技術要求較高，設備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉庫結構是鋼結構，造價較高也是其缺點。 　這種倉庫的適用領域：

在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。 用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。 用于站臺發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。

3）自動化柜式立體倉庫

自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象制品、證券票據等的儲存。

4）條型貨架立體倉庫

貨架每層都伸出支臂，專門利用側式叉車進出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉庫。