7月27日，自動(dòng)駕駛卡車公司主線科技宣布獲得北京市首批商用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。這是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)首次面向商用車發(fā)布路測(cè)牌照，主線科技分別攜手智能物流生態(tài)合作伙伴京東物流amp;中國(guó)重汽以及福佑卡車amp;福田汽車取得兩張路測(cè)牌照。

據(jù)了解，此次獲得路測(cè)牌照，標(biāo)志著主線科技自動(dòng)駕駛卡車將率先突破場(chǎng)景邊界，進(jìn)入更開放、更高階、更貼近實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的真實(shí)道路測(cè)試階段。除了將進(jìn)一步加速自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證迭代，更重要的戰(zhàn)略意義是，主線科技將與合作伙伴共同分享路權(quán)資源，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)合作，探索商業(yè)模式，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)打下扎實(shí)基礎(chǔ)。

　　圖：主線科技與合作伙伴獲北京市首批商用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

此次除了頒發(fā)首批商用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)還發(fā)布了一系列政策利好，包括國(guó)內(nèi)首個(gè)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則》和首次公布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路測(cè)試、示范應(yīng)用及商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)管理辦法（試行）》，鼓勵(lì)經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在政策先行區(qū)率先開展試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，這意味著主線科技有望在國(guó)內(nèi)首次開展基于完全L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的智能物流商業(yè)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。

根據(jù)發(fā)布公告顯示，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)物理范圍涵蓋亦莊新城225 平方公里規(guī)劃范圍，涵蓋城市路、高速路、快速路等多種道路場(chǎng)景，其中包括京津高速北京段、京臺(tái)高速北京段、大興機(jī)場(chǎng)高速等6條總里程143公里的高速公路公開道路測(cè)試路段，這些高速測(cè)試路段將逐步開放自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)。

主線科技CEO張?zhí)炖撞┦勘硎?，“作為北京市首批企業(yè)獲得商用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，這是對(duì)主線科技核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化能力的極大肯定。路測(cè)牌照是自動(dòng)駕駛企業(yè)寶貴的試金石，是跨越技術(shù)柵欄，沖刺商業(yè)化競(jìng)賽中的助跑器，主線科技將與合作伙伴共同分享優(yōu)勢(shì)資源，加強(qiáng)業(yè)務(wù)協(xié)同與合作創(chuàng)新，共同邁向NATS新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)的新大陸?！?/p>

據(jù)了解，此次商用車自動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)間緊，科目全，且除了高速路段場(chǎng)景，還有模擬城區(qū)交通場(chǎng)景的封閉場(chǎng)景測(cè)試，對(duì)企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的綜合能力要求更全面、更嚴(yán)格。在此次測(cè)試中，主線科技采用了兩款國(guó)內(nèi)主流重卡車型（中國(guó)重汽汕德卡及北汽福田歐曼），基于自主研發(fā)的“Trunk Master”自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，快速實(shí)現(xiàn)了與車輛的高度適配，并一次性通過(guò)了封閉與開放場(chǎng)景中的全部技術(shù)要求測(cè)試。

“Trunk Master”是主線科技面向量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車需求，整車級(jí)正向研發(fā)的一套軟硬耦合、算法領(lǐng)先、功能完整、安全冗余的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，歷經(jīng)數(shù)百萬(wàn)公里的道路場(chǎng)景測(cè)試與數(shù)據(jù)閉環(huán)，具備規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化的裝機(jī)量產(chǎn)能力，并可廣泛應(yīng)用于不同品牌、不同型號(hào)的商用車。目前，已有近百輛搭載“Trunk Master”的自動(dòng)駕駛卡車，在港口和高速干線物流場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)營(yíng)和測(cè)試。

基于多傳感器融合方案及深度學(xué)習(xí)AI算法，“Trunk Master”具備了深度感知、高精定位、精準(zhǔn)控制三大核心能力，成為了搭載在卡車上的“AI 司機(jī)”。即使在黑夜、大雨、大霧等天氣時(shí)段或是動(dòng)態(tài)復(fù)雜的港口、高速干線物流運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中，這個(gè)“AI 司機(jī)”也能夠看得更全、更遠(yuǎn)、更準(zhǔn)，可以精準(zhǔn)識(shí)別和自主避讓其它車輛、行人等各種障礙物，并且具備了自主上下匝道、高速編隊(duì)自動(dòng)駕駛等功能，形成了全天候通行能力。在硬件層，主線科技還打造了針對(duì)量產(chǎn)車型的一體式傳感套件以及達(dá)到車規(guī)級(jí)功能安全的“Trunk Atom”自動(dòng)駕駛域控制器，可以確保自動(dòng)駕駛卡車百萬(wàn)公里級(jí)的可靠穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)。

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛卡車賽道加速明顯，尤其隨著技術(shù)成熟與產(chǎn)品化能力加強(qiáng)，政府、企業(yè)、資本市場(chǎng)等各方力量都在該領(lǐng)域持續(xù)加碼，可以看見的是，一個(gè)以自動(dòng)駕駛卡車為運(yùn)力的智能物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)已在聚合之中。主線科技表示，在獲得此次牌照之后，將與京東物流、福田汽車以及福佑卡車等合作伙伴在自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)、多式聯(lián)運(yùn)、干線與城配物流運(yùn)營(yíng)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)等方面開展全方位深度合作。

京東物流是中國(guó)領(lǐng)先的技術(shù)驅(qū)動(dòng)的供應(yīng)鏈解決方案及物流服務(wù)商，主線科技將與京東物流共同開啟干線物流、城市物流等商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)合作，主線自動(dòng)駕駛卡車將在京東物流提供的運(yùn)營(yíng)路線上為其提供自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)。同時(shí)，雙方還將共同推進(jìn)智慧物流領(lǐng)域的聯(lián)合研發(fā)與行標(biāo)建設(shè)。福田汽車是中國(guó)品種最全、規(guī)模最大的商用車企業(yè)，福佑卡車是專注于整車運(yùn)輸?shù)目萍嘉锪髌脚_(tái)。未來(lái)，三方將共同推進(jìn)量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車聯(lián)合研發(fā)，并在政策先行區(qū)內(nèi)開展智慧物流商業(yè)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目合作。