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加速室內(nèi)機(jī)器人智能訓(xùn)練 英特爾、群核科技等聯(lián)合推出SPEAR模擬器

作者: 編輯 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2023-01-30

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近幾年機(jī)器人正在越來(lái)越廣泛影響人們的工作和生活,但機(jī)器人訓(xùn)練卻是一項(xiàng)時(shí)間周期長(zhǎng),投入成本大的繁重工作,而AI技術(shù)在仿真訓(xùn)練機(jī)器人方面表現(xiàn)出巨大潛力。

近期,英特爾在其官方社區(qū)發(fā)布的一篇題為《Intel Labs Introduces SPEAR: An Open-Source Photorealistic Simulator for Embodied AI》的博文中,介紹了英特爾實(shí)驗(yàn)室最新推出的一款真實(shí)感繪制的智能體仿真平臺(tái) Simulator for Photorealistic Embodied AI Research 簡(jiǎn)稱SPEAR。

據(jù)該文介紹,SPEAR模擬器由英特爾實(shí)驗(yàn)室、西班牙計(jì)算機(jī)視覺(jué)中心、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、群核科技(酷家樂(lè))聯(lián)合開(kāi)發(fā),旨在推動(dòng)不同領(lǐng)域智能機(jī)器人的研究和商業(yè)應(yīng)用,包括訓(xùn)練和驗(yàn)證、人機(jī)交互場(chǎng)景,以及數(shù)字孿生應(yīng)用等。

(圖片英特爾平臺(tái))

用AI訓(xùn)練機(jī)器人,首先需要對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別,但現(xiàn)有仿真訓(xùn)練器在內(nèi)容多樣性、物理可交互性和視覺(jué)保真度仍然存在局限性。作為一個(gè)高真實(shí)度的開(kāi)源仿真平臺(tái),SPEAR通過(guò)提供更豐富、更多樣化和更逼真的環(huán)境,有助于提高智能機(jī)器人任務(wù)的準(zhǔn)確性,尤其是在導(dǎo)航、操縱任務(wù)和室內(nèi)環(huán)境的重新排布等,強(qiáng)化室內(nèi)機(jī)器人的空間場(chǎng)景認(rèn)知能力。

  (圖片上述博文)

此外,機(jī)器人需要通過(guò)與物理世界中的不同變量交互來(lái)學(xué)習(xí),通過(guò)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練讓它們學(xué)會(huì)分辨周邊環(huán)境物體的類型。對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者來(lái)說(shuō),開(kāi)發(fā)、模擬和部署就是件較為困難和耗時(shí)的工作。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),SPEAR通過(guò)開(kāi)發(fā)多種可交互式仿真器,讓機(jī)器人在部署物理世界之前在仿真環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證。

作為SPEAR聯(lián)合開(kāi)發(fā)方,群核科技旗下Coohom Cloud產(chǎn)品一直致力于打造智能體仿真及數(shù)據(jù)云服務(wù)PaaS平臺(tái)。目前已推出KoolAI和RoboWizard兩大解決方案。

其中,KoolAI是面向室內(nèi)智能體認(rèn)知與圖形智能的AI訓(xùn)練合成數(shù)據(jù)平臺(tái),依托平臺(tái)海量室內(nèi)3D虛擬場(chǎng)景,背靠群核科技前沿實(shí)驗(yàn)室,提供室內(nèi)場(chǎng)景的多樣性合成數(shù)據(jù),讓智能體更智能。

RoboWizard是針對(duì)機(jī)器人尤其是室內(nèi)智能機(jī)器人行業(yè)推出的云服務(wù)解決方案?;谠朴?jì)算及云服務(wù)能力,通過(guò)真實(shí)感繪制、大規(guī)模云端計(jì)算集群及云端機(jī)器人應(yīng)用程序部署及管理模塊,重定義云端機(jī)器人開(kāi)發(fā)和仿真流程。

如今,全球機(jī)器人行業(yè)正在迎來(lái)高速發(fā)展的黃金時(shí)代。隨著機(jī)器人應(yīng)用需求更加多元和復(fù)雜,行業(yè)對(duì)機(jī)器人服務(wù)的靈活性和智能化的期待也更強(qiáng)烈。Coohom Cloud希望依托群核科技強(qiáng)大的大數(shù)據(jù)、產(chǎn)品和生態(tài)體系,用數(shù)字化賦能機(jī)器人企業(yè),重新定義機(jī)器人服務(wù)能力邊界。

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