4月14日，湖南省工業(yè)和信息化廳公布了第一批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的十佳示范工廠名單，斯坦德機(jī)器人助力打造的「衡陽(yáng)智造谷」憑借在“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”領(lǐng)域的優(yōu)秀實(shí)踐成功入選。

工業(yè)4.0是一場(chǎng)基于智能化的產(chǎn)業(yè)革命，為全球打開(kāi)新的增量空間，在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，智能制造已成為世界各國(guó)搶占發(fā)展機(jī)遇的制高點(diǎn)和主攻方向。在此時(shí)代背景下，工業(yè)富聯(lián)·衡陽(yáng)智造谷應(yīng)運(yùn)而生，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)智融合，帶動(dòng)智慧城市的城智融合，助力衡陽(yáng)高質(zhì)量發(fā)展。

本次案例分享將展示斯坦德機(jī)器人依托5G網(wǎng)絡(luò)，助力「衡陽(yáng)智造谷」打造的全自動(dòng)柔性智能制造示范線。

項(xiàng)目背景

「衡陽(yáng)智造谷」是工業(yè)富聯(lián)“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略在湖南省的物理實(shí)體落地，占地面積60畝，包含未來(lái)智造體驗(yàn)中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院、高端智造產(chǎn)業(yè)基地三大板塊。

在高端智造產(chǎn)業(yè)基地，以工業(yè)富聯(lián)全球首批“燈塔工廠”為原型，建立了兩條“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+5G”的標(biāo)桿示范線，并使用5G運(yùn)營(yíng)商+私有化布署MEC，打造了速度快、時(shí)延短、安全、方便快捷的工業(yè)企業(yè)內(nèi)網(wǎng)。

斯坦德機(jī)器人依托5G網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)柔性物流解決方案部署，實(shí)現(xiàn)了兩條標(biāo)桿示范線的物流柔性化和智能化。

圖片來(lái)自 工業(yè)富聯(lián)601138

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

01 對(duì)接精度要求高

需要對(duì)接接駁臺(tái)，并且要求AMR與各接駁臺(tái)對(duì)接精度都在±8mm以內(nèi)，對(duì)接間隙在10mm以內(nèi)。

02 空間小，路線重合

現(xiàn)場(chǎng)空間較小，多臺(tái)AMR的運(yùn)行路線有較多重合區(qū)域，多車運(yùn)行有一定干擾，對(duì)AMR本身的安全性和調(diào)度系統(tǒng)的智能性要求高。

03 環(huán)境因素變動(dòng)大

現(xiàn)場(chǎng)有大量玻璃墻，容易對(duì)AMR的定位造成干擾，影響AMR定位判斷。

04 系統(tǒng)適應(yīng)性要求高

需要機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、平臺(tái)中控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)AMR的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn);并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)量，靈活調(diào)度機(jī)器人資源，靈活高效地保障生產(chǎn)目標(biāo)。

解決方案

使用4臺(tái)Oasis 300UL底盤搭載2種非標(biāo)定制化輥筒模組、2套自動(dòng)充電樁、1套手動(dòng)充電器、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案，并結(jié)合Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，給油泵線大量產(chǎn)智能制造示范線與戒指線柔性智能制造示范線兩條示范產(chǎn)線搬運(yùn)刀具、待加工物料、成品件、成品包裝等。

工作流程

01 油泵線大量產(chǎn)智能制造示范線：

根據(jù)MES系統(tǒng)指令，兩臺(tái)AMR配合，完成倉(cāng)庫(kù)與多個(gè)接駁碼頭之間的物料自動(dòng)化搬運(yùn)。

AMR去倉(cāng)庫(kù)取CNC加工用到的刀具，送往對(duì)應(yīng)刀具接駁碼頭;

AMR去存放刀具的接駁碼頭取刀具，并送往倉(cāng)庫(kù);

AMR將待加工油泵件由倉(cāng)庫(kù)送往待加工接駁碼頭;

AMR將已加工的油泵成品件送往倉(cāng)庫(kù)。

02 戒指線柔性智能制造示范線：

根據(jù)MES系統(tǒng)指令，兩臺(tái)AMR配合，完成倉(cāng)庫(kù)與一條完整戒指生產(chǎn)線的自動(dòng)化搬運(yùn)。

AMR去倉(cāng)庫(kù)取包裝→送往包裝設(shè)備;

AMR去加工設(shè)備取已加工戒指→將加工好的戒指送往檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)→將已檢測(cè)戒指送往包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行包裝→將包裝成品送往倉(cāng)庫(kù)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

01 項(xiàng)目快速部署

穩(wěn)定可靠易調(diào)試的產(chǎn)品，加之專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，使得項(xiàng)目部署迅速高效;AMR采用激光SLAM導(dǎo)航，無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造，降低改造成本，減少部署時(shí)間，為工廠生產(chǎn)節(jié)約時(shí)間。

02 運(yùn)輸穩(wěn)定高效

AMR復(fù)雜環(huán)境下的定位精度可達(dá)到毫米級(jí)別，精確定位保證運(yùn)輸、對(duì)接更穩(wěn)定可靠;閑時(shí)自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)724小時(shí)不間斷作業(yè);物料配送靈活高效，顯著提高物流效率。

03 系統(tǒng)拓展性強(qiáng)

對(duì)接客戶MES系統(tǒng)，進(jìn)行智能生產(chǎn)排程和物料管理，智能調(diào)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)AMR進(jìn)行全自動(dòng)物料運(yùn)輸;車間工人可通過(guò)MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)查詢物料狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理的數(shù)字化和智能化。

客戶價(jià)值

01 提高加工效率

杜絕因?yàn)槿斯ぴ蛩湾e(cuò)料及耽誤生產(chǎn)節(jié)拍的情況，幫助客戶優(yōu)化了加工效率。

02 提升自動(dòng)化水平

對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的周轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，提升產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化水平。

03 實(shí)現(xiàn)物流環(huán)節(jié)無(wú)人化

幫助客戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制造中物流環(huán)節(jié)的無(wú)人化，打造柔性智能制造示范產(chǎn)線。

工廠的智能制造升級(jí)，柔性物流是其中必要一環(huán)。斯坦德機(jī)器人助力打造的「衡陽(yáng)智造谷」兩條智能制造示范線，充分發(fā)揮了工業(yè)富聯(lián)“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的應(yīng)用示范作用，迎合了國(guó)家“三高四新”的戰(zhàn)略發(fā)展方向，獲得了湖南省工信部門的大力支持。

「衡陽(yáng)智造谷」是斯坦德機(jī)器人與工業(yè)富聯(lián)又一次成功的戰(zhàn)略合作，此前，工業(yè)富聯(lián)在國(guó)內(nèi)外的多個(gè)項(xiàng)目都采用了斯坦德機(jī)器人的物流解決方案，如在美國(guó)威斯康星州的新建工廠同樣采用了5G網(wǎng)絡(luò)部署，實(shí)現(xiàn)了兩條全自動(dòng)產(chǎn)線的柔性物流運(yùn)輸。在未來(lái)，斯坦德機(jī)器人將與工業(yè)富聯(lián)繼續(xù)加深合作，持續(xù)為其提供穩(wěn)定的產(chǎn)品和柔性可靠的解決方案。