如今，技術(shù)的進(jìn)步和移動出行的興起，讓人們的生活變得更快、更高效。近數(shù)十年來，能夠精確采集車輛動力學(xué)被測變量的測量技術(shù)取得了巨大進(jìn)步，并將在車輛優(yōu)化中繼續(xù)發(fā)揮重要作用。讓我們以奇石樂Correvit傳感器技術(shù)為例，共同回顧車輛動力學(xué)測量技術(shù)的發(fā)展歷程，并展望其未來發(fā)展方向。

未來出行：自動化交通、機器人汽車和空中的士，將對位置和速度測量技術(shù)產(chǎn)生怎樣的影響？

人類的出行、貨物的運輸是現(xiàn)代社會的基礎(chǔ)，是文化和經(jīng)濟關(guān)系的重要組成部分?；疖嚭推嚧蠓岣吡巳藗兊某鲂兴俣群统鲂心芰?，為經(jīng)濟增長和社會繁榮提供了重要動力。提高出行效率是車輛研發(fā)者的重要目標(biāo)：效率的提高也意味著速度的提高和資源消耗的降低。但與此同時，全球交通體量不斷增大，特別是在市郊區(qū)域；在該情況下，與目前普遍的獨立交通模式相比，更嚴(yán)格的交通管控，甚至是交通自動化，很可能帶來更高的效率收益。

奇石樂Correvit傳感器家族：近30年來，速度和其他車輛動力學(xué)參數(shù)測量的技術(shù)標(biāo)桿

這些發(fā)展趨勢給車輛測量技術(shù)帶來了怎樣的影響？本文以奇石樂Correvit傳感器為例，描述多維位置及速度測量應(yīng)用范圍從往至今的發(fā)展軌跡，以及未來發(fā)展趨勢。大概30年前，人們首次使用非接觸式、無滑移方法測量車輛相對于車道的速度。當(dāng)時，相關(guān)性原理作為測量界的一項創(chuàng)新性發(fā)展，使人們能夠測量的被測變量大幅增加，并主要被用于獲取整車動力學(xué)特征?，F(xiàn)在，隨著車輛主動安全要求的不斷提高，車輛測量技術(shù)的中心向探索敏捷度、性能和轉(zhuǎn)向的物理極限轉(zhuǎn)移。

使用奇石樂的測量技術(shù)，高效測量極限條件下的輪胎性能——這對現(xiàn)代賽車運動至關(guān)重要。

優(yōu)化輪胎性能

隨著車輛用戶體驗提高、車載系統(tǒng)更加可靠，車輛測量技術(shù)的應(yīng)用逐漸拓展到了輪胎測試領(lǐng)域。除使用測量技術(shù)確定車輛軌跡和車輛運動學(xué)外，單個車輪或輪胎的動力傳輸功能也是車輛測量技術(shù)的重點?，F(xiàn)在，用戶可將傳感器直接安裝于被測車輛的輪轂上；通過分析傳感器采集得到的數(shù)據(jù)，車輛工程師們得以突破輪胎抓地力的極限，進(jìn)一步提高車輛速度。此外，直接、無滑移地測量輪轂和車道間的運動情況，也是提高車輛速度所必需的一項關(guān)鍵因素。

輪胎性能非常重要，賽車運動中尤其如此。輪胎在特定溫度窗口的抓地力和初期輪胎磨損情況，與一場比賽的結(jié)果息息相關(guān)。同樣的，提前對車輛運動系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)的特征描述至關(guān)重要，這已成為賽車比賽的固定項目。依靠現(xiàn)代尖端測量技術(shù)，用戶還可以根據(jù)測試結(jié)果，構(gòu)建虛擬輪胎模型，分析物理參數(shù)的偏差情況。此外，選擇適當(dāng)?shù)男?zhǔn)測量設(shè)備，就能夠通過高性能模擬工具實現(xiàn)新的測量目的，如對比底盤和輪胎設(shè)置，從而提高輪胎圈速、優(yōu)化比賽策略等。如今，如果無法準(zhǔn)確掌握車輛的橫向速度（或側(cè)滑移、角度）及單個輪胎滑移情況，就不可能在專業(yè)比賽中獲勝——而對該等數(shù)據(jù)的測量，正是Correvit傳感器（如全新SF-Motion傳感器）的強項。

從駕駛?cè)说匠塑嚾恕囕v測試重點關(guān)注對象的轉(zhuǎn)變

過去，車輛測試技術(shù)的主要目標(biāo)是提升駕駛?cè)梭w驗。但是隨著（半）自動駕駛的快速發(fā)展，車輛測試的全新階段已經(jīng)拉開序幕。其中，更多標(biāo)準(zhǔn)和參數(shù)變得越來越重要：駕乘舒適性、壓力水平、敏捷度和轉(zhuǎn)向感覺等方面得到了更多關(guān)注。從前，車輛測試以性能為主，測試項目包括針對駕駛?cè)说膯柧碚{(diào)查等；現(xiàn)在，大量研究已把目光投向乘車人暈動癥（運動或旅行不適）等方面。顯然，由于每個群體對相同客觀事件（例如駕駛轉(zhuǎn)向）的主觀感受可能迥然不同，車輛測試的重點關(guān)注對象從駕駛?cè)讼虺塑嚾说霓D(zhuǎn)變是勢在必行的趨勢。

此外，研發(fā)人員的關(guān)注重點還包括車輛動力駕駛特征的客觀測量，以及高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的安全保障功能。了解車輛當(dāng)前的位置情況，或?qū)囕v下一秒的位置作出準(zhǔn)確假設(shè)，是駕駛員進(jìn)行決策的重要基礎(chǔ)；如今，機器算法已能夠為駕駛員決策提供更多支持。駕駛過程中，必須搭載合適的傳感器和計算系統(tǒng)，才能實時、可靠地描繪出人眼的感知情況和大腦的處理結(jié)果。測量錯誤或偏差可能對乘車人和行人造成致命傷害。

除準(zhǔn)確性外，車輛動力學(xué)測量數(shù)據(jù)的可信度也變得日益重要，影響著參考標(biāo)準(zhǔn)的選擇。測量時，基于衛(wèi)星或地面數(shù)據(jù)的測量系統(tǒng)需要精準(zhǔn)的駕駛環(huán)境地圖數(shù)據(jù)，或需要額外的固定參考數(shù)據(jù)；相反，相對于道路表面的無滑移測量（例如Correvit傳感器）能夠提供被稱為“地面事實”的直接參考數(shù)據(jù)。理想情況下，應(yīng)將兩種測量方法相結(jié)合，提高測量準(zhǔn)確度，并增強數(shù)據(jù)可信度。奇石樂S-Motion傳感器家族成功實現(xiàn)了這一目標(biāo)，通過“傳感器融合”策略，大幅提高了測量信號質(zhì)量。

保障安全，直上云霄

除道路交通的速度測量外，測量技術(shù)更將面臨來自第三維度的新挑戰(zhàn)：機器人空中的士和自動無人機能夠極大地緩解地面空間不足的情況，減少動輒蔓延數(shù)公里的交通堵塞問題。在該等應(yīng)用領(lǐng)域，基于準(zhǔn)確空間坐標(biāo)的精準(zhǔn)控制至關(guān)重要——這也為測量技術(shù)提出了新的難題。奇石樂多傳感器組合解決方案同樣適用于該等新型交通方式的追蹤。然而，想要把空中車輛等創(chuàng)新性概念或原型變?yōu)楝F(xiàn)實，首先必須解決整體的經(jīng)濟/環(huán)境平衡問題。在此之前，以Correvit傳感器為基礎(chǔ)的地面速度測量仍將是所有車輛測試的參考標(biāo)準(zhǔn)。